[實用新型]一種主動型智能消防機器人

有效

• 申請號: 201720770951.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207327001U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 韓霽超;耿彤;鄭富利
• 申請（專利權）人: 洛陽今科自動化工程集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種主動型智能消防機器人，包括底盤、防護罩、滅火系統和自動化探測云臺，其特征是：在底盤的上部設有防護罩，在防護罩內設有滅火系統，自動化探測云臺固定在防護罩的上部，所述滅火系統包括滅火罐、輸送管路、電磁調節閥和旋轉噴槍，在防護罩內設有多個滅火罐，所述滅火罐分別由輸送管路與旋轉噴槍連接，在輸送管路上設有電磁調節閥。

2.根據權利要求1所述的主動型智能消防機器人，其特征是：所述底盤的底部設置為履帶式，在底盤的內部兩側分別設有行走輪，在行走輪的外部設有履帶，電機A和電機B分別控制行走輪的正轉或反轉，在底盤內部設有控制器，所述控制器分別控制電機A和電機B的轉動方向和轉速。

3.根據權利要求1所述的主動型智能消防機器人，其特征是：所述自動化探測云臺內分別安裝有火災探測器、紅外線熱傳感器、微波測距儀、攝像頭和無線通訊模塊，所述火災探測器、紅外線熱傳感器、微波測距儀、攝像頭和無線通訊模塊分別與控制器通過信號連接，控制器與操作終端通過信號連接。

4.根據權利要求1所述的主動型智能消防機器人，其特征是：所述滅火罐為泡沫滅火罐，輸送管路為泡沫輸送管路。

5.根據權利要求3所述的主動型智能消防機器人，其特征是：所述攝像頭與視頻傳輸系統連接。

6.根據權利要求3所述的主動型智能消防機器人，其特征是：所述火災探測器采用感溫式探測器，當溫度超過設定值時啟動。

7.根據權利要求1所述的主動型智能消防機器人，其特征是：還包括遙控系統和智能主機，所述遙控系統遙控底盤行走的遙控系統，智能主機分別與自動化探測云臺、滅火系統通過信號連接。