[實用新型]一種防衛機器人

有效

• 申請號: 201720769953.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207578416U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 惲為民;劉風雷;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型提出一種防衛機器人，其屬于機器人技術領域，包括監控裝置、防衛裝置和控制單元，當防衛機器人處于安全防衛模式，并通過監控裝置監測到周圍有陌生人闖入或者發生異常情況時，防衛機器人通過控制單元向移動終端發射信號預警，并通過控制單元控制防衛裝置對陌生人進行防衛或反制，有效地預警及防衛能夠保護生命和財產安全，將損失降低到最少；另外，用戶可通過移動終端遠程控制機器人，并實時監控防衛機器人所在的環境的情況。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種防衛機器人。

背景技術

隨著科技的發展和社會進步，人們的生活節奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產生了對家政服務的需求，但目前由于家政服務的參差不齊及家政本身的服務特點，大多數人不愿意也不放心把財物及家人交于他人看管或照顧，因此產生了對家用機器人的需要。但是，現有的家用機器人，只有打掃清潔，或者語音陪聊，陪小孩游戲等功能，當家中無人時，機器人沒有對陌生人防衛預警的功能，有些僅僅只能發出預警信號，無法對陌生人采取進一步措施，也無法把危險信號通知到屋主，不能滿足用戶防盜、防意外情況的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防衛機器人，以解決現有技術中存在的機器人不具有防衛預警功能、無法傳達危險信號的技術問題。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種防衛機器人，包括：

監控裝置，其安裝于機器人本體上，用于監控周圍環境；

防衛裝置，其安裝于所述機器人本體上，用于對陌生人進行防衛或反制；

控制單元，其與所述監控裝置、所述防衛裝置均電連接，且所述控制單元通過無線網絡與移動終端連接。

其中，所述監控裝置位于所述機器人本體的頭部，并通過監測口與所述機器人本體的外部相通。

其中，所述監控裝置包括攝像頭模塊和語音集成模塊，所述攝像頭模塊用于拍攝周圍環境的視頻且采集人臉圖像，并將拍攝信息儲存在所述機器人本體上的存儲單元中，所述語音集成模塊用于接收語音，并通過所述控制單元識別語音。

其中，所述監控裝置還包括環境檢測模塊和報警模塊，所述環境檢測模塊用于檢測環境中的煙霧濃度，所述報警模塊通過聲音和/或閃光燈的方式報警。

其中，所述防衛裝置位于所述機器人本體的胸部，并通過噴射口與所述機器人本體的外部相通。

其中，所述防衛裝置通過噴射粉末對陌生人進行防衛或反制，所述防衛裝置包括：

盛放盒，其內部放置有所述粉末，所述噴射口與所述盛放盒的內部連通；

風機，其與所述盛放盒連接，所述風機的進風口與所述機器人本體的外部相通，所述風機的出風口與所述盛放盒的內部連通，用于將所述粉末吹出。

其中，所述盛放盒上設置有與所述盛放盒的內部相通的主風道和輔風道；

所述主風道的主風進口與所述風機的出風口相通，所述主風道的主風出口與所述噴射口相通，所述輔風道的輔風進口與所述機器人本體的外部相通，所述輔風道的輔風出口與所述盛放盒的內部相通。

其中，所述輔風出口伸入所述粉末中。

其中，所述粉末為塵土和/或面粉。

其中，所述機器人本體的下端安裝有至少兩個輪子，所述控制單元通過所述輪子控制所述機器人本體移動。

本實用新型的有益效果：