[實用新型]一種防衛機器人

有效

• 申請號: 201720769953.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207578416U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 惲為民;劉風雷;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種防衛機器人，其特征在于，包括：

監控裝置(2)，其安裝于機器人本體(1)上，用于監控周圍環境；

防衛裝置(3)，其安裝于所述機器人本體(1)上，用于對陌生人進行防衛或反制；

控制單元，其與所述監控裝置(2)、所述防衛裝置(3)均電連接，且所述控制單元通過無線網絡與移動終端連接。

2.根據權利要求1所述的防衛機器人，其特征在于，所述監控裝置(2)位于所述機器人本體(1)的頭部，并通過監測口與所述機器人本體(1)的外部相通。

3.根據權利要求2所述的防衛機器人，其特征在于，所述監控裝置(2)包括攝像頭模塊(21)和語音集成模塊(22)，所述攝像頭模塊(21)用于拍攝周圍環境的視頻且采集人臉圖像，并將拍攝信息儲存在所述機器人本體(1)上的存儲單元中，所述語音集成模塊(22)用于接收語音，并通過所述控制單元識別語音。

4.根據權利要求3所述的防衛機器人，其特征在于，所述監控裝置(2)還包括環境檢測模塊(23)和報警模塊(24)，所述環境檢測模塊(23)用于檢測環境中的煙霧濃度，所述報警模塊(24)通過聲音和/或閃光燈的方式報警。

5.根據權利要求1所述的防衛機器人，其特征在于，所述防衛裝置(3)位于所述機器人本體(1)的胸部，并通過噴射口(11)與所述機器人本體(1)的外部相通。

6.根據權利要求5所述的防衛機器人，其特征在于，所述防衛裝置(3)通過噴射粉末(33)對陌生人進行防衛或反制，所述防衛裝置(3)包括：

盛放盒(31)，其內部放置有所述粉末(33)，所述噴射口(11)與所述盛放盒(31)的內部連通；

風機(32)，其與所述盛放盒(31)連接，所述風機(32)的進風口與所述機器人本體(1)的外部相通，所述風機(32)的出風口與所述盛放盒(31)的內部連通，用于將所述粉末(33)吹出。

7.根據權利要求6所述的防衛機器人，其特征在于，所述盛放盒(31)上設置有與所述盛放盒(31)的內部相通的主風道(34)和輔風道(35)；

所述主風道(34)的主風進口與所述風機(32)的出風口相通，所述主風道(34)的主風出口與所述噴射口(11)相通，所述輔風道(35)的輔風進口與所述機器人本體(1)的外部相通，所述輔風道(35)的輔風出口與所述盛放盒(31)的內部相通。

8.根據權利要求7所述的防衛機器人，其特征在于，所述輔風出口伸入所述粉末(33)中。

9.根據權利要求6所述的防衛機器人，其特征在于，所述粉末(33)為塵土和/或面粉。

10.根據權利要求1-9任一項所述的防衛機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的下端安裝有至少兩個輪子(12)，所述控制單元通過所述輪子(12)控制所述機器人本體(1)移動。