[實用新型]一種防止物料脫落的機械手

有效

• 申請號: 201720769863.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207077460U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 杜曉峰
• 申請（專利權）人: 福建達峰智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260
• 代理人: 袁士林

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體指有一種防止物料脫落的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手在抓取物料的過程中，物料容易脫落，從而脫離原本的工作軌道，甚至落入其他機床造成事故。

針對上述的現有技術存在的問題設計一種防止物料脫落的機械手是本實用新型研究的目的。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型在于提供一種防止物料脫落的機械手，能夠有效解決上述現有技術存在的問題。

本實用新型的技術方案是：一種防止物料脫落的機械手，包含工作臺和控制系統，所述工作臺設置有移動裝置，所述移動裝置連接有伸縮裝置，其特征在于：所述移動裝置包含螺桿和移動座，所述螺桿的一端通過電機驅動，所述螺桿套接有若干螺母，所述移動座頂部固接到所述若干螺母；所述伸縮裝置包含固接到所述移動座底部的氣缸，所述氣缸的活塞桿固接有定位板，所述定位板設置有若干吸盤，所述定位板的四個邊角均鉸接有抓手，所述移動座的底部的四個邊角均固接有定位桿，所述抓手在距離所述定位板3-5cm處鉸接到所述定位桿底端，所述氣缸、所述吸盤、所述電機連接到所述控制系統。

所述電機為正反轉電機。

所述抓手為弧形結構。

本實用新型的優點：本實用新型的氣缸下降帶動吸盤抓取物料后，氣缸收縮，抓手在定位板和定位桿的配合下收攏，抓手底部支撐在物料的底部，即使出現吸盤脫離物料的情況，抓手也能牢牢地抓住物料，防止物料脫離機械手。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，現將實施例結合附圖對本實用新型的結構作進一步詳細描述：

參考圖1，一種防止物料脫落的機械手，包含工作臺1和控制系統（未畫出），所述工作臺1設置有移動裝置，所述移動裝置連接有伸縮裝置，所述移動裝置包含螺桿2和移動座5，所述螺桿2的一端通過電機3驅動，所述螺桿2套接有若干螺母4，所述移動座5頂部固接到所述若干螺母5；所述伸縮裝置包含固接到所述移動座5底部的氣缸6，所述氣缸6的活塞桿固接有定位板7，所述定位板7設置有若干吸盤8，所述定位板7的四個邊角均鉸接有抓手9，所述移動座5的底部的四個邊角均固接有定位桿10，所述抓手9在距離所述定位板7的3-5cm處鉸接到所述定位桿10底端，所述氣缸6、所述吸盤8、所述電機3連接到所述控制系統。

所述電機3為正反轉電機。所述抓手9為弧形結構。

如圖2所示，氣缸6下降帶動吸盤8抓取物料后，氣缸6收縮，抓手9在定位板7和定位桿10的配合下收攏，抓手9底部支撐在物料的底部，即使出現吸盤8脫離物料的情況，抓手9也能牢牢地抓住物料，防止物料脫離機械手。

最后，電機3轉動，帶動螺桿2轉動，螺桿2和螺母4的配合下帶動整個移動座5左右移動，將物料帶到相應的位置。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬于本實用新型的涵蓋范圍。