[實用新型]一種防止物料脫落的機械手有效
| 申請號： | 201720769863.4 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN207077460U | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發明（設計）人： | 杜曉峰 | 申請（專利權）人： | 福建達峰智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260 | 代理人： | 袁士林 |
| 地址： | 362008 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 防止 物料 脫落 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種防止物料脫落的機械手，包含工作臺和控制系統，所述工作臺設置有移動裝置，所述移動裝置連接有伸縮裝置，其特征在于：所述移動裝置包含螺桿和移動座，所述螺桿的一端通過電機驅動，所述螺桿套接有若干螺母，所述移動座頂部固接到所述若干螺母；所述伸縮裝置包含固接到所述移動座底部的氣缸，所述氣缸的活塞桿固接有定位板，所述定位板設置有若干吸盤，所述定位板的四個邊角均鉸接有抓手，所述移動座的底部的四個邊角均固接有定位桿，所述抓手在距離所述定位板3-5cm處鉸接到所述定位桿底端，所述氣缸、所述吸盤、所述電機連接到所述控制系統。
2.根據權利要求1所述的一種防止物料脫落的機械手，其特征在于：所述電機為正反轉電機。
3.根據權利要求1所述的一種防止物料脫落的機械手，其特征在于：所述抓手為弧形結構。
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