[實用新型]自動檢拾雞蛋的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720769154.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207369888U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 崔躍;韋文斌;莫增寧
• 申請（專利權）人: 柳州俊超機械有限公司
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 陳希

一種自動檢拾雞蛋的機器人，自行小車具有兩個橫向移動副、位于兩個橫向移動副一端的一個縱向移動副，其中第一個橫向移動副為自行小車的滑軌與拾蛋工作臂的拾蛋移動臂滑輪連接成的移動副，第二個橫向移動副為自行小車的滑軌與接蛋臂的接蛋移動臂滑輪連接成的移動副，縱向移動副為自行小車的滑軌與存放臂的滑輪連接成的移動副；拾蛋工作臂具有拾蛋升降臂，其上有拾蛋移動臂，拾蛋撿拾臂移動副的移動端安裝有旋轉機構，旋轉機構安裝吸盤；接蛋臂的移動端固定有移動托盤；存放臂的移動端連接有用于托住未裝雞蛋的蛋托和裝好雞蛋的蛋托的升降托盤。其優(yōu)點是可以將蛋槽內的雞蛋檢拾后整齊放入蛋托內，節(jié)約人力、物力，使用方便，工效高。

技術領域

本實用新型涉及機器人，特別涉及一種自動檢拾雞蛋的機器人。

背景技術

現在越來越多的農民在養(yǎng)殖母雞，專門用來生產雞蛋銷售，對于中、小型養(yǎng)殖場，基本都是靠人工來撿拾雞蛋，需要大量的人力、物力來完成這些工作。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種節(jié)約人力、物力，使用方便，工效高的自動檢拾雞蛋的機器人。

本實用新型的解決方案是這樣的：

一種自動檢拾雞蛋的機器人，包括沿蛋槽移動的自行小車，所述自行小車具有兩個并排的橫向移動副、位于兩個橫向移動副一端的一個縱向移動副，其中外側的第一個橫向移動副為自行小車的滑軌與拾蛋工作臂的拾蛋移動臂滑輪連接成的移動副，內側的第二個橫向移動副為自行小車的滑軌與接蛋臂的接蛋移動臂滑輪連接成的移動副，縱向移動副為自行小車的滑軌與存放臂的滑輪連接成的移動副；所述拾蛋工作臂具有拾蛋豎直移動副，拾蛋豎直移動副的移動端固定有拾蛋升降臂，拾蛋升降臂固定有向蛋槽方向伸出的拾蛋移動臂，所述拾蛋撿拾臂具有拾蛋橫向移動副，拾蛋橫向移動副的移動端安裝有旋轉機構，所述旋轉機構安裝有用于吸取雞蛋的吸盤；所述接蛋臂具有接蛋豎直移動副，接蛋豎直移動副的移動端固定有移動托盤；所述存放臂具有存放豎直移動副，存放豎直移動副的移動端連接有用于托住未裝雞蛋的蛋托和裝好雞蛋的蛋托的升降托盤。

更具體的技術方案還包括：所述的旋轉機構安裝有擋板夾子，所述擋板夾子與吸盤同時固定于連接桿兩端，該連接桿中部與旋轉機構的轉動軸連接，擋板夾子與連接桿垂直連接，使得當連接桿轉動到水平狀態(tài)時，擋板夾子位于豎直位置擋住移動托盤的后邊緣。

本實用新型的優(yōu)點是可以將蛋槽內的雞蛋檢拾后整齊放入蛋托內，節(jié)約人力、物力，使用方便，工效高。

附圖說明

圖1是本實用新型拾蛋狀態(tài)下的結構示意圖。

圖2是拾蛋工作臂3的結構示意圖。

圖3是本實用新型存放蛋狀態(tài)下的結構示意圖。

圖中附圖標記為：自行走小車1、導軌2、拾蛋工作臂3、接蛋臂4、雞蛋5、存放臂6、拾蛋移動臂7、拾蛋升降臂8、拾蛋撿拾臂9、旋轉電機10、多功能撿拾器11，吸盤12、擋板夾子13、移動托盤14、滿蛋托15、托盤16、接蛋升降臂17、接蛋移動臂18、上蛋槽19、中蛋槽20、下蛋槽21、擋板22。

具體實施方式