[實用新型]自動檢拾雞蛋的機器人

有效

• 申請號: 201720769154.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207369888U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 崔躍;韋文斌;莫增寧
• 申請（專利權）人: 柳州俊超機械有限公司
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 陳希

1.一種自動檢拾雞蛋的機器人，包括沿蛋槽移動的自行小車（1），其特征在于：所述自行小車（1）具有兩個并排的橫向移動副、位于兩個橫向移動副一端的一個縱向移動副，其中外側的第一個橫向移動副為自行小車（1）的滑軌與拾蛋工作臂（3）的拾蛋移動臂（7）滑輪連接成的移動副，內側的第二個橫向移動副為自行小車（1）的滑軌與接蛋臂（4）的接蛋移動臂（18）滑輪連接成的移動副，縱向移動副為自行小車（1）的滑軌與存放臂（6）的滑輪連接成的移動副；所述拾蛋工作臂（3）具有拾蛋豎直移動副，拾蛋豎直移動副的移動端固定有拾蛋升降臂（8），拾蛋升降臂（8）固定有向蛋槽方向伸出的拾蛋移動臂（7），所述拾蛋撿拾臂（9）具有拾蛋橫向移動副，拾蛋橫向移動副的移動端安裝有旋轉機構，所述旋轉機構安裝有用于吸取雞蛋的吸盤（12）；所述接蛋臂（4）具有接蛋豎直移動副，接蛋豎直移動副的移動端固定有移動托盤（14）；所述存放臂（6）具有存放豎直移動副，存放豎直移動副的移動端連接有用于托住未裝雞蛋的蛋托和裝好雞蛋的蛋托的升降托盤。

2.根據權利要求1所述的自動檢拾雞蛋的機器人，其特征在于：所述的旋轉機構安裝有擋板夾子（13），所述擋板夾子（13）與吸盤（12）同時固定于連接桿兩端，該連接桿中部與旋轉機構的轉動軸連接，擋板夾子（13）與連接桿垂直連接，使得當連接桿轉動到水平狀態時，擋板夾子（13）位于豎直位置擋住移動托盤（14）的后邊緣。