[實用新型]一種智能錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201720768927.9
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207261026U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊敬偉;郭治富;康鵬;王靜;呂繼雙;王威;張小剛;葉竹剛;赫廣杰;張強;陳慶賀;劉長龍;喬彥華;張維果;左崗永;張東寶
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D11/15;E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳,王芳

技術領域

本實用新型屬于礦山頂板、側壁維護裝置技術領域，具體涉及一種智能錨桿鉆車。

背景技術

礦山頂板、側壁維護作為巷道掘進中重要的工藝規程，在安全開采領域具有巨大的意義。

安全生產是礦山開采的頭等大事，安全對于礦山開采起著保證、支撐和推動的作用，礦山的安全生產是國家安全生產的重要組成部分。由于我國的礦山地質條件差，礦山眾多，差異大，機械化掘進與開采程度低，安全技術裝備嚴重不足，從業人員綜合素質差，導致我國的礦山安全形勢不容樂觀。

目前礦山頂板、側壁維護時采用人工進行錨桿維護，存在作業環境惡劣、危險系數高，工作效率低等技術問題。

發明內容

本實用新型為解決現有礦山頂板、側壁維護采用人工進行錨桿維護存在作業環境惡劣、危險系數高、工作效率低的技術問題，提供了一種智能錨桿鉆車。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種智能錨桿鉆車，包括機架、設置在機架下部的變頻調速行走機構和設置在機架上部的電氣控制系統、伸縮工作臂、鋪網機械手、智能鉆架、液壓系統、駕駛操作與監控機構及定向巡航控制與步距測量系統，所述智能鉆架通過伸縮工作臂與機架轉動連接，所述鋪網機械手的一端與機架轉動連接，另一端設有用于吸取金屬防護網的電磁鐵，所述伸縮工作臂和鋪網機械手均由液壓系統控制，所述變頻調速行走機構、駕駛操作與監控機構和定向巡航控制與步距測量系統分別與電氣控制系統相連。

所述伸縮工作臂包括工作臂側擺油缸、工作臂回轉座、工作臂外套筒、工作臂舉升油缸、工作臂內套筒、調平油缸、工作臂十字塊、旋轉油缸座和第一旋轉油缸，所述工作臂回轉座與機架鉸接，工作臂外套筒的一端設置在工作臂回轉座內并與工作臂回轉座鉸接，工作臂側擺油缸設置在工作臂回轉座的一側，工作臂側擺油缸的一端與工作臂回轉座鉸接，另一端與機架鉸接，工作臂舉升油缸設置在工作臂外套筒的下方，工作臂舉升油缸的一端與工作臂外套筒鉸接，另一端與機架鉸接，工作臂內套筒套設在工作臂外套筒內，工作臂內套筒可沿工作臂外套筒長度方向由內置油缸推動進行伸縮，工作臂內套筒的前端鉸接工作臂十字塊，所述調平油缸設置在工作臂內套筒的上方，調平油缸的一端與工作臂十字塊鉸接，另一端與工作臂內套筒鉸接，所述第一旋轉油缸固定在旋轉油缸座內，旋轉油缸座與工作臂十字塊鉸接。

所述鋪網機械手包括機械手側擺油缸、機械手回轉座、機械手大臂、機械手舉升油缸、油缸、機械手外套筒、機械手內套筒和電磁鐵，所述機械手回轉座與機架鉸接，機械手側擺油缸設置在機械手回轉座的一側，機械手側擺油缸的一端與機械手回轉座鉸接，另一端與機架鉸接，機械手大臂的一端設置在機械手回轉座內并與機械手回轉座鉸接，機械手大臂的另一端與機械手外套筒的一端鉸接，油缸設置在機械手大臂與機械手外套筒的下方，油缸的一端與機械手大臂鉸接，另一端與機械手外套筒鉸接，機械手內套筒套設在機械手外套筒內，機械手內套筒可沿機械手外套筒長度方向由內置油缸推動進行伸縮，機械手內套筒的前端鉸接電磁鐵。

所述智能鉆架，包括鉆桿、鉆箱、提升機構、藥卷噴射系統、機械手、鉆桿夾持機構、框架、電氣控制系統I、錨桿倉、液壓系統I、夾釬機構和連接擺動機構，所述連接擺動機構設置在框架的外側，鉆桿夾持機構、藥卷噴射系統、錨桿倉、機械手、電氣控制系統I及液壓系統I均設置在框架內，所述鉆桿固定在鉆桿夾持機構中，鉆桿的下部設置外螺紋，所述鉆箱的上表面設置與鉆桿下部的外螺紋相匹配的螺紋孔，所述錨桿倉內設置若干錨桿，所述錨桿的下部設置與鉆箱上表面的螺紋孔相匹配的外螺紋，所述機械手設置在鉆桿夾持機構與錨桿倉之間，機械手與液壓系統I相連，機械手在液壓系統I的作用下可轉動用于抓取鉆桿或錨桿，所述鉆箱與提升機構相連，提升機構與電氣控制系統I相連，提升機構帶動鉆箱上下移動，所述夾釬機構設置在框架頂端，包括兩條導向臂，每條導向臂分別開有半個導向錐孔。

所述提升機構包括提升油缸、提升鏈條、導向柱和導向鏈接板，提升油缸的油缸筒兩端均有油缸桿伸出，油缸桿兩端固定在框架上，油缸筒可在油缸桿上上下滑動，提升鏈條一端固定在框架上，另一端繞過提升油缸的油缸筒上的提升耳并固定在導向鏈接板上，導向鏈接板中間有兩根導向柱穿過。

所述藥卷噴射系統包括藥卷噴嘴、軟管、藥卷倉和藥卷，所述藥卷設置在藥卷倉內，所述軟管的一端與藥卷相連，另一端與藥卷噴嘴相連，藥卷噴嘴與油缸的一端相連，油缸的另一端固定在框架上。