[實用新型]一種智能錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201720768927.9
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207261026U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊敬偉;郭治富;康鵬;王靜;呂繼雙;王威;張小剛;葉竹剛;赫廣杰;張強;陳慶賀;劉長龍;喬彥華;張維果;左崗永;張東寶
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D11/15;E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳,王芳

1.一種智能錨桿鉆車，其特征在于：包括機架（7）、設置在機架（7）下部的變頻調速行走機構（1）和設置在機架（7）上部的電氣控制系統（2）、伸縮工作臂（3）、鋪網機械手（4）、智能鉆架（5）、液壓系統（6）、駕駛操作與監控機構（8）及定向巡航控制與步距測量系統（9），所述智能鉆架（5）通過伸縮工作臂（3）與機架（7）轉動連接，所述鋪網機械手（4）的一端與機架（7）轉動連接，另一端設有用于吸取金屬防護網（10）的電磁鐵（48），所述伸縮工作臂（3）和鋪網機械手（4）均由液壓系統控制，所述變頻調速行走機構（1）、駕駛操作與監控機構（8）和定向巡航控制與步距測量系統（9）分別與電氣控制系統（2）相連。

2.根據權利要求1所述的一種智能錨桿鉆車，其特征在于：所述伸縮工作臂（3）包括工作臂側擺油缸（31）、工作臂回轉座（32）、工作臂外套筒（33）、工作臂舉升油缸（34）、工作臂內套筒（35）、調平油缸（36）、工作臂十字塊（37）、旋轉油缸座（38）和第一旋轉油缸（39），所述工作臂回轉座（32）與機架（7）鉸接，工作臂外套筒（33）的一端設置在工作臂回轉座（32）內并與工作臂回轉座（32）鉸接，工作臂側擺油缸（31）設置在工作臂回轉座（32）的一側，工作臂側擺油缸（31）的一端與工作臂回轉座（32）鉸接，另一端與機架（7）鉸接，工作臂舉升油缸（34）設置在工作臂外套筒（33）的下方，工作臂舉升油缸（34）的一端與工作臂外套筒（33）鉸接，另一端與機架（7）鉸接，工作臂內套筒（35）套設在工作臂外套筒（33）內，工作臂內套筒（35）可沿工作臂外套筒（33）長度方向由內置油缸推動進行伸縮，工作臂內套筒（35）的前端鉸接工作臂十字塊（37），所述調平油缸（36）設置在工作臂內套筒（35）的上方，調平油缸（36）的一端與工作臂十字塊（37）鉸接，另一端與工作臂內套筒（35）鉸接，所述第一旋轉油缸（39）固定在旋轉油缸座（38）內，旋轉油缸座（38）與工作臂十字塊（37）鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能錨桿鉆車，其特征在于：所述鋪網機械手（4）包括機械手側擺油缸（41）、機械手回轉座（42）、機械手大臂（43）、機械手舉升油缸（44）、油缸（45）、機械手外套筒（46）、機械手內套筒（47）和電磁鐵（48），所述機械手回轉座（42）與機架（7）鉸接，機械手側擺油缸（41）設置在機械手回轉座（42）的一側，機械手側擺油缸（41）的一端與機械手回轉座（42）鉸接，另一端與機架（7）鉸接，機械手大臂（43）的一端設置在機械手回轉座（42）內并與機械手回轉座（42）鉸接，機械手大臂（43）的另一端與機械手外套筒（46）的一端鉸接，油缸（45）設置在機械手大臂（43）與機械手外套筒（46）的下方，油缸（45）的一端與機械手大臂（43）鉸接，另一端與機械手外套筒（46）鉸接，機械手內套筒（47）套設在機械手外套筒（46）內，機械手內套筒（47）可沿機械手外套筒（46）長度方向由內置油缸推動進行伸縮，機械手內套筒（47）的前端鉸接電磁鐵（48）。

4.根據權利要求3所述的一種智能錨桿鉆車，其特征在于：所述智能鉆架（5）包括鉆桿（51）、鉆箱（52）、提升機構（53）、藥卷噴射系統（54）、機械手（55）、鉆桿夾持機構（56）、框架（57）、電氣控制系統I（58）、錨桿倉（59）、液壓系統I（510）、夾釬機構（511）和連接擺動機構（512），所述連接擺動機構（512）設置在框架（57）的外側，鉆桿夾持機構（56）、藥卷噴射系統（54）、錨桿倉（59）、機械手（55）、電氣控制系統I（58）及液壓系統I（510）均設置在框架（57）內，所述鉆桿（51）固定在鉆桿夾持機構（56）中，鉆桿（51）的下部設置外螺紋，所述鉆箱（52）的上表面設置與鉆桿（51）下部的外螺紋相匹配的螺紋孔，所述錨桿倉（59）內設置若干錨桿（596），所述錨桿（596）的下部設置與鉆箱（52）上表面的螺紋孔相匹配的外螺紋，所述機械手（55）設置在鉆桿夾持機構（56）與錨桿倉（59）之間，機械手（55）與液壓系統I（510）相連，機械手（55）在液壓系統I（510）的作用下可轉動用于抓取鉆桿（51）或錨桿（596），所述鉆箱（52）與提升機構（53）相連，提升機構（53）與電氣控制系統I（58）相連，提升機構（53）帶動鉆箱（52）上下移動，所述夾釬機構（511）設置在框架（57）頂端，包括兩條導向臂，每條導向臂分別開有半個導向錐孔。