[實用新型]一種多倉式自動售賣機的自動排序設備

有效

• 申請號: 201720768595.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206863860U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 肖令軍;肖子瑞
• 申請（專利權）人: 肖令軍
• 主分類號: G07F11/60
• 分類號: G07F11/60
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 陳雅平

技術領域

本實用新型涉及一種多倉式自動售賣機，尤其是一種多倉式自動售賣機的自動排序方法及設備，屬于物聯網及工人智能領域。

背景技術

目前，市場流通的自動售賣機多采用彈出式、吸取式等形式將待售物品送到取物口，所涉及的輸送系統存在體積大、結構復雜、生產成本高、養護成本大、適應產品種類少以及消費者購物體驗不佳等問題，阻礙了自動售賣機的大面積推廣使用。第ZL201620111511.5號中國專利公開了一種多倉式自動售賣機，其出貨裝置為單元式傳動倉，采取的是包裝盒垂直下降后通過單向開合倉門水平推動送出自動售賣機的方式，解決了其他種類自動售賣機結構復雜、養護難度大等問題，但其下降緩沖裝置為簧片結構，適用重量較輕的商品種類；同時，該技術將人機交互設備外置，與現行的快捷掃碼技術的高便利性要求不相適應，可以考慮將其設置到出貨裝置內部予以解決。綜上所述，有必要提供其它思路，以擴展多倉式自動售賣機應用范圍。

發明內容

本實用新型是依據上述思路，提供一種便捷高效、產品適用種類更多、兼顧結構需求與成本控制的自動排序方法及多倉式自動售賣機的自動排序設備。

本實用新型基于一種多倉式自動售賣機自動排序方法，該方法步驟為：

1、包裝盒裝載整理步驟：是指在設備上裝載包裝盒，進行包裝盒整理，將第一層包裝盒水平移動到待機位置，將第二層及以上包裝盒托舉與第一層包裝盒脫離，等待推送指令。

所述包裝盒整理是指在設備上裝載包裝盒，由設備的排序程序自動啟動并執行。

2、第一個包裝盒自動推送步驟：是指推送指令自動將第一個包裝盒送出；同時，設備的排序程序自動將第一層所有后續包裝盒整理并移動到待機位置，等待推送指令。

3、第一層包裝盒自動推送步驟：是指第一個包裝盒自動推送步驟結束后，推送指令自動將第一層所有后續包裝盒遞進，依次進入步驟2的循環。

4、第二層包裝盒有序下降步驟：是指第一層所有包裝盒推送完畢，推送指令自動將第二層及其以上的所有包裝盒整體下降，第二層包裝盒下降成為新的第一層包裝盒。

5、包裝盒垂直分層步驟：是指步驟4結束后，新的第一層包裝盒整理到待機位置的同時，原來的第三層包裝盒成為新的第二層包裝盒，推送指令自動將新的第二層以及其以上所有層的包裝盒托舉，與新的第一層包裝盒脫離，等待推送指令。

6、包裝盒循環推送步驟：是指單位空間內所有的包裝盒依次進入上述2第一個包裝盒自動推送步驟，3第一層包裝盒自動推送步驟， 4第二層包裝盒有序下降步驟， 5包裝盒垂直分層步驟，并反復循環，直到單位空間內全部包裝盒推送完畢。

7、補充包裝盒步驟：是指單位空間內所有包裝盒推送完畢，補充包裝盒，進入到新的包裝盒裝載整理步驟，切入新的包裝盒推送循環。

所述補充包裝盒步驟又可分為復位步驟、包裝盒補充信息表達步驟和出貨倉替換步驟。

所述復位步驟是指：補充包裝盒步驟自動啟動后，推送指令將各結構之間的關聯關系解除，在復位位置保持靜止狀態的過程。

所述包裝盒補充信息表達步驟是指：復位步驟啟動的同時，發出包裝盒補充需求信息，到相應的工人或者智能機器人接受到相關信息的過程。

所述出貨倉替換步驟：是指在復位步驟執行到位、工人或者智能機器人接獲補充包裝盒的需求信息后，工人或者智能機器人按照信息要求，關閉自動排序裝置電源，將周轉室內含包裝盒的出貨倉與工作艙室中已售空的出貨倉替換，或者直接補充包裝盒，確認無誤后，打開自動排序裝置電源，自動排序裝置啟動，自動進入新一批包裝盒裝載整理步驟，切入新的包裝盒銷售循環。

8、強行復位步驟：是指在有緊急維護需求或者其它特殊情況時，工人或者智能機器人打開強行復位鍵，強行啟動復位步驟，在工人或智能機器人執行維護或者其它特殊任務后，關閉強行復位鍵，啟動包裝盒裝載整理步驟并進入新的推送循環。

本實用新型提供一種多倉式自動售賣機自動排序設備，其技術方案包括出貨裝置、自動排序裝置和人機交互設備。出貨裝置包含出貨倉，出貨倉開有鏤空槽；自動排序裝置帶有活動檔齒，出貨倉的鏤空槽與自動排序裝置的活動檔齒相配合；人機交互設備分別控制出貨裝置和自動排序裝置。

所述出貨裝置包括：動力倉和出貨倉；動力倉包括：動力倉上壁板、動力倉下壁板、動力倉四周側壁板、推動器、水平移動板、水平移動板滑槽、彈簧推板底座、彈簧推板釋放器；出貨倉包括：出貨倉下壁板、出貨倉上壁板、出貨倉四周側壁板、出貨倉開合門。