[實用新型]一種多倉式自動售賣機的自動排序設備

有效

• 申請號: 201720768595.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206863860U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 肖令軍;肖子瑞
• 申請（專利權）人: 肖令軍
• 主分類號: G07F11/60
• 分類號: G07F11/60
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 陳雅平

1.一種多倉式自動售賣機的自動排序設備，其特征是包括出貨裝置、自動排序裝置和人機交互設備，出貨裝置包含出貨倉，出貨倉開有鏤空槽；自動排序裝置帶有活動檔齒，出貨倉的鏤空槽與自動排序裝置的活動檔齒相配合；人機交互設備分別控制出貨裝置和自動排序裝置。

2.根據權利要求1所述的多倉式自動售賣機的自動排序設備，其特征是所述出貨裝置的出貨倉，左側外壁板和右側外壁板上對應位置開設上下垂直的鏤空槽；鏤空槽有兩條或數條，鏤空槽用以與自動排序裝置的活動檔齒相配合；在出貨倉開合門外表面設置加強筋，同時保持出貨倉內表面平整。

3.根據權利要求1所述的多倉式自動售賣機的自動排序設備，其特征是自動排序裝置，包括外殼、動力單元、導向裝置、活動檔齒、分控制電路等，外殼容納動力單元、導向裝置、活動檔齒、分控制電路；外殼設置于本體隔板之上，與出貨倉無固定連接。

4.根據權利要求 2或3所述的多倉式自動售賣機的自動排序設備，其特征是自動排序裝置，以模塊化獨立單元的形式存在，以1個出貨裝置配備2個自動排序裝置的比例，采取一個固定的傾斜角，呈“八”字型跨列在出貨裝置左右兩側對應位置，與出貨裝置無固定連接；或者將出貨倉兩側的自動排序裝置設置成左右對應的兩組，以模塊化獨立單元的形式，呈“八”字型跨列在出貨裝置左右兩側對應位置，與出貨裝置無固定連接，以利于模塊化設計與應用；所述自動排序裝置由人機交互設備通過分控制電路驅動相對應的兩個或兩組自動排序裝置協同工作；自動排序裝置可單個或單組取出并更換，以適應快速維修維護需要。

5.根據權利要求3所述的多倉式自動售賣機的自動排序設備，其特征是導向裝置固定設置在自動排序裝置的外殼內側相應位置，活動檔齒水平固定于導向裝置之上，其數量與出貨倉左側外壁板和右側外壁板上對應位置設置的鏤空槽數量相適應；活動檔齒長度與包裝盒實際大小相適應，設置限位關節，可水平展開，可向上折疊收起;

當特殊情況需要復位步驟提前啟動時，活動檔齒向下移動，限位關節向上折疊收起，越過包裝盒邊緣，不受包裝盒存在與否的影響，不產生包裝盒位移動作，當待機步驟啟動時，活動檔齒向上移動，限位關節水平展開至固定形態，活動檔齒接觸并托舉包裝盒上移至待機位置。

6.根據權利要求3所述的多倉式自動售賣機的自動排序設備，其特征是分控制電路連接包括上限位器、下限位器、感應器；分控制電路接受感應器信息，向人機交互設備發送包裝盒數量變化等信息，同時接受人機交互設備指令，驅動動力單元，帶動活動檔齒，托舉包裝盒協同抬升或下降；

上限位器、下限位器分設于外殼內側相應位置，與電子二極管等元件組成雙限位電路，在分控制電路的指令下，為導向裝置及活動檔齒提供上下限位往復運動;

上限位器、下限位器之間距離可調整，由包裝盒厚度決定，為活動檔齒上下往復運動之間距離；

分控制電路采用時間繼電器等電子元件，為動力單元提供時間可控、方向可調的電流供應，與雙限位電路組成雙重控制裝置，為導向裝置及活動檔齒提供準確安全的上下往復位移及安全保護。

7.根據權利要求6所述的多倉式自動售賣機的自動排序設備，其特征是感應器分別與分控制電路和人機交互設備連接，發出“否”、“是”、“無”三種控制信號參與設備控制程序；與分控制電路連接時，在感受范圍之內，判斷包裝盒存在與否，將判斷結果轉化為電信號組成動力單元控制程序，分控制電路按照感應器的判斷結果驅動動力單元，帶動活動檔齒，協同抬升或下移整層包裝盒，產生包裝盒的有序下降動作和垂直分層動作，同時，分控制電路向人機交互設備發送相關信息；與人機交互設備相連接時，在感受范圍之內，判斷包裝盒存在與否，將判斷結果轉化為電信號組成推動器控制程序；按照感應器的判斷結果，人機交互設備發出指令，動力倉驅動推動器產生包裝盒的水平排序動作和水平推送動作；同時，人機交互設備向總部服務器發送相關信息。