[實用新型]一種全方位運動掛彈車的舉升臂機構

有效

• 申請號: 201720768450.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206940335U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李攀;唐茂豪;尹聰
• 申請（專利權）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及導彈運輸及安裝技術領域，特別是一種全方位運動掛彈車的舉升臂機構。

背景技術

在車輛進行舉升時，特別是對于長度較長的車輛，例如掛彈車，一般的舉升機構的舉升力分布不均勻，導致不能平穩地舉升，為了使舉升力分布更均勻，一般的做法中只是單純地增加舉升臂機構的數量，但卻增加了車輛整體的重量，不利于車輛的行駛。本實用新型提出了一種全方位運動掛彈車的舉升臂機構，比較實用、完美和方便地解決了上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、舉升力分布均勻、易于舉升的全方位運動掛彈車的舉升臂機構。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種全方位運動掛彈車的舉升臂機構，包括旋轉座、主動臂、從動臂和驅動系統，所述的旋轉座包括旋轉座A和旋轉座B，旋轉座A和旋轉座B的數量均為兩個，兩個旋轉座A沿前后方向相對設置在機架上，兩個旋轉座A位于機架的中部位置，在機架的左側沿前后方向設置有兩個相對的旋轉座B，兩個旋轉座A的間距和兩個旋轉座B的間距不相同，每一個旋轉座A與主動臂下端的上部鉸接，每一個旋轉座B與從動臂下端的上部鉸接，主動臂下端的下部和從動臂下端的下部之間通過連桿鉸接，主動臂的上端和從動臂的上端均鉸接在托彈架上，兩個旋轉座A上的主動臂之間固定有多個支撐軸桿，支撐軸桿沿前后方向設置，在主動臂下端處支撐軸桿固定在主動臂下端的下部，且在該處的支撐軸桿中部位置與推力軸的一端相連，推力軸的另一端安裝在驅動系統上，驅動系統固定在機架的右側。

所述的旋轉座中設置有鉸軸，鉸軸通過圓錐滾子軸承配合安裝，鉸軸內沿其軸向和徑向開有互相連通的潤滑油槽。

所述的驅動系統包括螺旋升降機、減速機、伺服電機和編碼器，螺旋升降機與推力軸相連，螺紋升降機通過齒輪傳動與減速機相連，減速機與伺服電機相連，伺服電機上還設置有編碼器。

所述的螺旋升降機上還設有手動輸入端和自鎖裝置。

所述的伺服電機中設置有抱閘裝置。

所述的伺服電機與電瓶相連。

所述的伺服電機外接220v/50HZ 電源。

所述的主動臂和從動臂中上均開有減重孔。

本實用新型具有以下優點：主動臂、從動臂和連接桿的設置使得能夠同時托起托彈架，舉升力分布更為均勻，舉升更為平穩，且只需一個驅動系統便能夠實現。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為本實用新型的俯視圖；

圖3 為圖1中A-A的剖視圖；

圖中，1—主動臂，2—從動臂，3—驅動系統，4—旋轉座A，5—旋轉座B，6—連桿，7—支撐軸桿，8—推力軸，9—鉸軸，10—潤滑油槽，11—螺旋升降機，12—減速機，13—伺服電機，14—編碼器，15—手動輸入端。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖3所示，一種全方位運動掛彈車的舉升臂機構，包括旋轉座、主動臂1、從動臂2和驅動系統3，所述的旋轉座包括旋轉座A4和旋轉座B5，旋轉座A4和旋轉座B5的數量均為兩個，兩個旋轉座A4沿前后方向相對設置在機架上，兩個旋轉座A4位于機架的中部位置，在機架的左側沿前后方向設置有兩個相對的旋轉座B5，兩個旋轉座A4的間距和兩個旋轉座B5的間距不相同，每一個旋轉座A4與主動臂1下端的上部鉸接，每一個旋轉座B5與從動臂2下端的上部鉸接，主動臂1下端的下部和從動臂2下端的下部之間通過連桿6鉸接，主動臂1的上端和從動臂2的上端均鉸接在托彈架上，兩個旋轉座A4上的主動臂1之間固定有多個支撐軸桿7，支撐軸桿7沿前后方向設置，在主動臂1下端處支撐軸桿7固定在主動臂1下端的下部，且在該處的支撐軸桿7中部位置與推力軸8的一端相連，推力軸8的另一端安裝在驅動系統3上，驅動系統3固定在機架的右側。

進一步地，所述的旋轉座中設置有鉸軸9，鉸軸9通過圓錐滾子軸承配合安裝，鉸軸9內沿其軸向和徑向開有互相連通的潤滑油槽10。潤滑油槽10與潤滑系統相連，并采用932#低溫潤滑脂，確保低溫情況下潤滑性能不受影響。