[實(shí)用新型]一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720768450.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN206940335U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李攀;唐茂豪;尹聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)座、主動(dòng)臂（1）、從動(dòng)臂（2）和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3），所述的旋轉(zhuǎn)座包括旋轉(zhuǎn)座A（4）和旋轉(zhuǎn)座B（5），旋轉(zhuǎn)座A（4）和旋轉(zhuǎn)座B（5）的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座A（4）沿前后方向相對(duì)設(shè)置在機(jī)架上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座A（4）位于機(jī)架的中部位置，在機(jī)架的左側(cè)沿前后方向設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)座B（5），兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座A（4）的間距和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座B（5）的間距不相同，每一個(gè)旋轉(zhuǎn)座A（4）與主動(dòng)臂（1）下端的上部鉸接，每一個(gè)旋轉(zhuǎn)座B（5）與從動(dòng)臂（2）下端的上部鉸接，主動(dòng)臂（1）下端的下部和從動(dòng)臂（2）下端的下部之間通過(guò)連桿（6）鉸接，主動(dòng)臂（1）的上端和從動(dòng)臂（2）的上端均鉸接在托彈架上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座A（4）上的主動(dòng)臂（1）之間固定有多個(gè)支撐軸桿（7），支撐軸桿（7）沿前后方向設(shè)置，在主動(dòng)臂（1）下端處支撐軸桿（7）固定在主動(dòng)臂（1）下端的下部，且在該處的支撐軸桿（7）中部位置與推力軸（8）的一端相連，推力軸（8）的另一端安裝在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3）上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3）固定在機(jī)架的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)座中設(shè)置有鉸軸（9），鉸軸（9）通過(guò)圓錐滾子軸承配合安裝，鉸軸（9）內(nèi)沿其軸向和徑向開有互相連通的潤(rùn)滑油槽（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3）包括螺旋升降機(jī)（11）、減速機(jī)（12）、伺服電機(jī)（13）和編碼器（14），螺旋升降機(jī)（11）與推力軸（8）相連，螺紋升降機(jī)（11）通過(guò)齒輪傳動(dòng)與減速機(jī)（12）相連，減速機(jī)（12）與伺服電機(jī)（13）相連，伺服電機(jī)（13）上還設(shè)置有編碼器（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的螺旋升降機(jī)（11）上還設(shè)有手動(dòng)輸入端（15）和自鎖裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)（13）中設(shè)置有抱閘裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)（13）與電瓶相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)（13）外接220v/50HZ 電源。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的一種全方位運(yùn)動(dòng)掛彈車的舉升臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的主動(dòng)臂（1）和從動(dòng)臂（2）中上均開有減重孔。