[實用新型]飛行陪伴機器人

有效

• 申請號: 201720767938.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206841715U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 段煒
• 申請（專利權）人: 段煒
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，尤其涉及一種飛行陪伴機器人。

背景技術

隨著智能手機產品的普及以及手機功能的豐富，現代人們對手機的依賴會愈加強烈，隨之而來的負面影響就是造成了嚴重的用眼過度，很難想象長此以往發展下去，未來十年、二十年、三十年后，人類的眼睛將是一個怎樣的狀況，因此如何能夠幫助人們擺脫對手機的依賴成為一個迫在眉睫的研究課題。

隨著智能機器人應用領域的擴大，人們期望機器人可以在更多領域為人類服務，現階段我國機器人行業也是群雄并起、如火如荼，在人機交互、大數據建立以及深度學習等方面技術已經走在了世界同行業的前列，可以說智能機器人·行業應該是中國實現彎道超車的重要抓手，因此國家在這方面正在不斷的加大投資和政策傾斜力度。

現階段獲得專利的陪伴機器人大多是利用雙腿行走或者是輪式以及履帶式行走機構實現運動的，這類機器人大多體積龐大，行動緩慢，靈活性較低，因此對使用環境的要求就會比較高，成本也居高不下，造成了智能機器人普及率還比較低的現實情況。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有陪伴機器人體積大且靈活性低的問題。

本實用新型的主要目的在于提供一種飛行陪伴機器人。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案具體是這樣實現的：

本實用新型一方面提供了一種飛行陪伴機器人，包括：球形艙1和基座2，基座2上部設置為圓弧狀，底部設置為扁平的圓形平面，球形艙1固定設置在基座2內，球形艙1和基座2呈飛碟形狀；其中，球形艙1的中間位置并排設置影像攝像模塊101和第一紅外攝像模塊102；基座2的圓弧面的邊緣均勻設置四個超聲波模塊201，基座2的圓弧面上分別設置第一熱釋電紅外模塊202、慣性測量模塊203以及角度測量?？?04；基座2底部設置紅外投影模塊211、第二熱釋電紅外模塊212以及第二紅外攝像模塊213；基座2底部平面周邊均勻設置四個內嵌式旋翼215，四個旋翼215處于一個高度平面，四個旋翼215的結構和半徑均相同，基座2的底部設兩組電機219，每組包括兩個電機219，每個電機219分別驅動一個旋翼215，四個旋翼215中相對設置的兩個旋翼設置為逆時針旋轉，相對設置的另外兩個旋翼設置為順時針旋轉。

此外，基座2的圓弧面上還設置語音播放模塊206和聲學采集模塊207。

此外，基座2的圓弧面上還設置指紋識別模塊208。

此外，基座2的圓弧面上還設置充電接口209和USB接口210。

此外，基座2的邊緣設置環形橡膠護墊216；基座2底部對稱設置四個半球形實心橡膠護墊217；四個旋翼215外部分別有碳纖維護網218。

此外，球形艙1的雙攝像頭中間設置第一閃光燈103；基座2的底部的紅外投影模塊211旁邊設置第二閃光燈214。

此外，球形艙1圓弧面下部分內置天線104。

此外，慣性測量模塊203，包括陀螺儀傳感器2031和加速度傳感器2032。

此外，基座2上還設置溫度傳感器205。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的飛行陪伴機器人可以依靠分布于基座底部周邊的旋翼飛行，處理器可以通過各種類型傳感器收集的信號指導飛行完成自主避障和各種飛行姿態以及各種指令任務，可以解放用戶的雙手，使其不再過度依賴手機，成為用戶的陪伴，且本實用新型提供的飛行陪伴機器人體積小，行動靈活，攜帶方便，成本也大幅降低，因此該飛行陪伴機器人更容易商業化和家庭普及。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的飛行陪伴機器人的俯視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的飛行陪伴機器人的主視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的飛行陪伴機器人的仰視圖。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。