[實(shí)用新型]飛行陪伴機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720767938.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206841715U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段煒
• 申請（專利權(quán)）人: 段煒
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，包括：球形艙(1)和基座(2)，所述基座(2)上部設(shè)置為圓弧狀，底部設(shè)置為扁平的圓形平面，所述球形艙(1)固定設(shè)置在所述基座(2)內(nèi)，所述球形艙(1)和所述基座(2)呈飛碟形狀；其中，

所述球形艙(1)的中間位置并排設(shè)置影像攝像模塊(101)和第一紅外攝像模塊(102)；

所述基座(2)的圓弧面的邊緣均勻設(shè)置四個(gè)超聲波模塊(201)，所述基座(2)的圓弧面上分別設(shè)置第一熱釋電紅外模塊(202)、慣性測量模塊(203)以及角度測量模快204；

所述基座(2)底部設(shè)置紅外投影模塊(211)、第二熱釋電紅外模塊(212)以及第二紅外攝像模塊(213)；

所述基座(2)底部平面周邊均勻設(shè)置四個(gè)內(nèi)嵌式旋翼(215)，四個(gè)所述旋翼(215)處于一個(gè)高度平面，四個(gè)所述旋翼(215)的結(jié)構(gòu)和半徑均相同，所述基座(2)的底部設(shè)兩組電機(jī)(219)，每組包括兩個(gè)所述電機(jī)(219)，每個(gè)所述電機(jī)(219)分別驅(qū)動一個(gè)旋翼(215)，四個(gè)所述旋翼(215)中相對設(shè)置的兩個(gè)旋翼設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，相對設(shè)置的另外兩個(gè)旋翼設(shè)置為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述基座(2)的圓弧面上還設(shè)置語音播放模塊(206)和聲學(xué)采集模塊(207)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述基座(2)的圓弧面上還設(shè)置指紋識別模塊208。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述基座(2)的圓弧面上還設(shè)置充電接口(209)和USB接口(210)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述基座(2)的邊緣設(shè)置環(huán)形橡膠護(hù)墊(216)；

所述基座(2)底部對稱設(shè)置四個(gè)半球形實(shí)心橡膠護(hù)墊(217)；

四個(gè)所述旋翼(215)外部分別有碳纖維護(hù)網(wǎng)(218)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述球形艙(1)的雙攝像頭中間設(shè)置第一閃光燈(103)；

所述基座(2)的底部的紅外投影模塊(211)旁邊設(shè)置第二閃光燈(214)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述球形艙(1)圓弧面下部分內(nèi)置天線(104)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述慣性測量模塊(203)，包括陀螺儀傳感器(2031)和加速度傳感器(2032)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行陪伴機(jī)器人，其特征在于，

所述基座(2)上還設(shè)置溫度傳感器(205)。