[實用新型]一種桁架式自動機械手

有效

• 申請號: 201720767829.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207223977U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 莫海庭
• 申請（專利權）人: 廣州希埃西托機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型是一種桁架式自動機械手，屬于桁架式自動機械手領域。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前市場上能模仿人手和臂的動作的，均成為機械手。

現有技術公開申請號為CN201220602572.3的一種桁架式自動機械手，本實用新型涉及一種執行器，尤其是一種桁架式機械手。一種桁架式機械手，在桁架上設有直線導軌，橫向齒條設置在直線導軌上，縱向齒條與齒輪嚙合，驅動機構分別驅動齒輪轉動與執行機構平移，執行機構分別與橫向齒條、縱向齒條聯動連接，上述結構利用齒輪驅動縱向齒條，通過連接板，帶動執行機構上下移動，而驅動機構通過驅動齒輪結構，使移動板可以通過齒輪齒條嚙合原理，帶動移動板平移，這種結構，定位非常精確，精度可以通過齒條的齒間距來控制，而且移動速度很快，橫向和縱向的移動可以同時進行，操作很方便。但是，現有技術設備不具有吸盤裝置，能夠保證機械手在工作工程中不會由于力度過大在產品上留下劃痕，影響產品質量。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種桁架式自動機械手，以解決現有技術不具有吸盤裝置，能夠保證機械手在工作工程中不會由于力度過大在產品上留下劃痕，影響產品質量的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種桁架式自動機械手，其結構包括底架、提升梁、導軌、下降檢測桿、吸盤，所述底架通過螺栓鉚合連接于導軌上方，所述提升梁通過下降檢測桿上，所述導軌通過螺栓鉚合連接于底架之間，所述下降檢測桿通過螺栓鉚合連接于提升梁底部，所述吸盤通過螺紋嚙合連接于下降檢測桿底部，所述提升梁設有傳送帶、移動板，所述傳送帶鉚合連接于提升梁側面，所述移動板咬合連接于傳送帶上；所述導軌設有導軌傳送帶、行走齒條，所述導軌傳送帶咬合連接于導軌上，所述行走齒條嵌設于導軌內部；所述下降檢測桿設有連接桿，所述連接桿通過螺栓鉚合連接于下降檢測桿底部；所述吸盤設有塑膠盤、固定桿、連接頭，所述塑膠盤通過螺栓鉚合連接于固定桿底部，所述固定桿通過螺紋嚙合連接于連接頭與塑膠盤之間，所述連接頭通過螺紋嚙合連接于固定桿頂端。

進一步的，所述底架設有腳板、真空泵、蓄能器，所述腳板通過螺栓鉚合連接于底架底部，所述真空泵通過螺栓鉚合連接于底架上，所述蓄能器通過螺栓鉚合連接于底架側面。

進一步的，所述底架由支桿垂直鉚合連接而成，底架設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于支桿兩端，所述支桿通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接在一起。

進一步的，所述腳板為矩形結構，腳板設有肋板、安裝孔，所述肋板焊接于腳板上表面，所述安裝孔分別嵌設于腳板四個對角上，所述腳板通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于地面。

進一步的，所述真空泵為膠囊形中空結構，真空泵設有安裝孔，所述安裝孔分別嵌設于真空泵底部四個對角上，所述真空泵通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于底架上。

進一步的，所述蓄能器為矩形結構，蓄能器設有安裝孔，所述安裝孔分別嵌設于蓄能器兩端，所述蓄能器通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于底架上。

進一步的，所述連接頭為中空圓形管狀結構，所述連接頭設有旋轉螺紋、連接孔，所述旋轉螺紋嵌設于連接頭內部，所述連接孔嵌設于連接頭外表面，所述連接頭通過旋轉螺紋嚙合連接于連接桿上。

本實用新型的有益效果：通過設有一種吸盤，通過吸盤能夠保證機械手在工作工程中不會由于力度過大在產品上留下劃痕，影響產品質量。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種桁架式自動機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型的一種吸盤的結構示意圖。

圖中：底架-1、提升梁-2、導軌-3、下降檢測桿-4、吸盤-5、傳送帶-20、移動板-21、導軌傳送帶-30、行走齒條-31、連接桿-40、塑膠盤-50、固定桿-51、連接頭-52。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。