[實用新型]一種桁架式自動機械手

有效

• 申請號: 201720767829.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207223977U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 莫海庭
• 申請（專利權）人: 廣州希埃西托機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種桁架式自動機械手，其結構包括底架(1)、提升梁(2)、導軌(3)、下降檢測桿(4)、吸盤(5)，所述底架(1)通過螺栓鉚合連接于導軌(3)上方，所述提升梁(2)通過下降檢測桿(4)上，所述導軌(3)通過螺栓鉚合連接于底架(1)之間，所述下降檢測桿(4)通過螺栓鉚合連接于提升梁(2)底部，所述吸盤(5)通過螺紋嚙合連接于下降檢測桿(4)底部，其特征在于：

所述提升梁(2)設有傳送帶(20)、移動板(21)，所述傳送帶(20)鉚合連接于提升梁(2)側面，所述移動板(21)咬合連接于傳送帶(20)上；

所述導軌(3)設有導軌傳送帶(30)、行走齒條(31)，所述導軌傳送帶(30)咬合連接于導軌(3)上，所述行走齒條(31)嵌設于導軌(3)內部；

所述下降檢測桿(4)設有連接桿(40)，所述連接桿(40)通過螺栓鉚合連接于下降檢測桿(4)底部；

所述吸盤(5)設有塑膠盤(50)、固定桿(51)、連接頭(52)，所述塑膠盤(50)通過螺栓鉚合連接于固定桿(51)底部，所述固定桿(51)通過螺紋嚙合連接于連接頭(52)與塑膠盤(50)之間，所述連接頭(52)通過螺紋嚙合連接于固定桿(51)頂端。

2.根據權利要求1所述的一種桁架式自動機械手，其特征在于：所述底架(1)設有腳板(10)、真空泵(11)、蓄能器(12)，所述腳板(10)通過螺栓鉚合連接于底架(1)底部，所述真空泵(11)通過螺栓鉚合連接于底架(1)上，所述蓄能器(12)通過螺栓鉚合連接于底架(1)側面。

3.根據權利要求2所述的一種桁架式自動機械手，其特征在于：所述底架(1)由支桿垂直鉚合連接而成，底架(1)設有安裝孔，所述安裝孔 嵌設于支桿兩端，所述支桿通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接在一起。

4.根據權利要求2所述的一種桁架式自動機械手，其特征在于：所述腳板(10)為矩形結構，腳板(10)設有肋板、安裝孔，所述肋板焊接于腳板(10)上表面，所述安裝孔分別嵌設于腳板(10)四個對角上，所述腳板(10)通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于地面。

5.根據權利要求2所述的一種桁架式自動機械手，其特征在于：所述真空泵(11)為膠囊形中空結構，真空泵(11)設有安裝孔，所述安裝孔分別嵌設于真空泵(11)底部四個對角上，所述真空泵(11)通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于底架(1)上。

6.根據權利要求2所述的一種桁架式自動機械手，其特征在于：所述蓄能器(12)為矩形結構，蓄能器(12)設有安裝孔，所述安裝孔分別嵌設于蓄能器(12)兩端，所述蓄能器(12)通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于底架(1)上。

7.根據權利要求1所述的一種桁架式自動機械手，其特征在于：所述連接頭(52)為中空圓形管狀結構，所述連接頭(52)設有旋轉螺紋、連接孔，所述旋轉螺紋嵌設于連接頭(52)內部，所述連接孔嵌設于連接頭(52)外表面，所述連接頭(52)通過旋轉螺紋嚙合連接于連接桿(40)上。