[實(shí)用新型]一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)及其應(yīng)用的幕墻清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720767817.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207654112U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/38
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 廈門(mén)律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

1.一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，固定在設(shè)備機(jī)架上，其特征在于：包括滑動(dòng)式吸盤(pán)本體、真空發(fā)生器及過(guò)坎伸縮組件，所述的滑動(dòng)式吸盤(pán)本體與真空發(fā)生器連接，所述的過(guò)坎伸縮組件包括固定板、伸縮滑塊、若干導(dǎo)桿和彈簧，所述的固定板固定在機(jī)架上，所述的滑動(dòng)式吸盤(pán)本體與伸縮滑塊固定連接，所述的彈簧安裝在導(dǎo)桿上，所述的伸縮滑塊活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上并可在導(dǎo)桿上滑動(dòng)并壓縮彈簧。

2.如權(quán)利要求1所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，其特征在于：所述的過(guò)坎伸縮組件還包括傳感器及若干與傳感器信號(hào)連接的控制推桿，所述的傳感器安裝在固定板上，所述的控制推桿一端與伸縮滑塊連接，一端與固定板連接。

3.如權(quán)利要求2所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，其特征在于：所述的控制推桿為電動(dòng)推桿或氣缸推桿。

4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，其特征在于：所述的伸縮滑塊包括滑塊主體及若干導(dǎo)套，所述的導(dǎo)套固設(shè)在滑塊主體上，導(dǎo)桿插入導(dǎo)套內(nèi)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，其特征在于：所述的滑動(dòng)式吸盤(pán)本體包括密封配合的滑動(dòng)盤(pán)和彈性皮碗，所述的滑動(dòng)盤(pán)表面光滑，其端部外周壁設(shè)置倒角，滑動(dòng)盤(pán)與吸附平面貼合的表面向內(nèi)形成凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與彈性皮碗連通的抽氣孔。

6.如權(quán)利要求5所述的一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，其特征在于：所述的滑動(dòng)盤(pán)邊緣凸出設(shè)置有兩組對(duì)稱(chēng)的帽檐。

7.如權(quán)利要求5或6所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，其特征在于：所述的滑動(dòng)盤(pán)與所述的彈性皮碗配合的一側(cè)延伸有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)側(cè)壁設(shè)置成燕尾榫頭，所述的彈性皮碗靠近滑動(dòng)盤(pán)的一端設(shè)置對(duì)應(yīng)的燕尾槽，燕尾槽與凸臺(tái)配合實(shí)現(xiàn)密封連接。

8.如權(quán)利要求4所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，其特征在于：一個(gè)過(guò)坎伸縮組件上設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)桿、四根彈簧，所述的伸縮滑塊上相應(yīng)設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)套。

9.一種可過(guò)坎的幕墻清洗機(jī)器人，包括機(jī)架、控制器、設(shè)置在機(jī)架兩端及中部的若干清洗組件，所述的機(jī)架上設(shè)置若干驅(qū)動(dòng)輪及與控制器信號(hào)連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪周?chē)O(shè)置若干個(gè)如權(quán)利要求1～8任意一任所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)。