[實(shí)用新型]一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)及其應(yīng)用的幕墻清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720767817.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207654112U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/38
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 廈門(mén)律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，包括滑動(dòng)式吸盤(pán)本體、真空發(fā)生器及過(guò)坎伸縮組件，滑動(dòng)式吸盤(pán)本體與真空發(fā)生器連接，過(guò)坎伸縮組件包括固定板、伸縮滑塊、若干導(dǎo)桿和彈簧，固定板固定在機(jī)架上，滑動(dòng)式吸盤(pán)本體與伸縮滑塊固定連接，彈簧安裝在導(dǎo)桿上，伸縮滑塊活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上并可在導(dǎo)桿上滑動(dòng)并壓縮彈簧。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種可過(guò)坎的幕墻清洗機(jī)器人，包括機(jī)架、控制器、設(shè)置在機(jī)架兩端及中部的若干清洗組件，機(jī)架上設(shè)置若干驅(qū)動(dòng)輪及與控制器信號(hào)連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪周?chē)O(shè)置若干個(gè)上述可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)。本實(shí)用新型過(guò)坎方便，過(guò)坎效率高，有效地降低滑動(dòng)式吸盤(pán)本體的磨損率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種吸盤(pán)及其應(yīng)用，具體為一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)及其應(yīng)用的幕墻機(jī)器人。

背景技術(shù)

幕墻清洗機(jī)器人要求可靠吸附于玻璃壁面上，并能以較高的工作效率完成清洗作業(yè)。隱框幕墻玻璃間縫隙采用膠接或壓條，縫隙打膠或加壓條后一般會(huì)突出玻璃面5-10mm，施工誤差也會(huì)產(chǎn)生相鄰玻璃高低差3-5mm；隱框幕墻的逃生窗或通氣窗等也會(huì)與鄰玻璃高低10-15mm。需要幕墻清洗機(jī)器人具備一定的越障，過(guò)坎的能力。專(zhuān)利“一種可越障踩障的壁面機(jī)器人”（CN106388725A)公開(kāi)了一種壁面機(jī)器人采用了氣壓缸和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的連接組合來(lái)實(shí)現(xiàn)壁面機(jī)器人在行走方向上整體結(jié)構(gòu)的伸張，從而達(dá)到跨越大體積障礙物的作用。但是對(duì)于小坎（高度在3mm～25mm)，采用該壁面機(jī)器人跨越則浪費(fèi)能量，且跨越的效率低，成本偏高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，它可以在玻璃面上下、左右行走自如，避免行走到高低差坎時(shí)被卡住，無(wú)法運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)快速過(guò)坎。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)，固定在設(shè)備機(jī)架上，包括滑動(dòng)式吸盤(pán)本體、真空發(fā)生器及過(guò)坎伸縮組件，所述的滑動(dòng)式吸盤(pán)本體與真空發(fā)生器連接，所述的過(guò)坎伸縮組件包括固定板、伸縮滑塊、若干導(dǎo)桿和彈簧，所述的固定板固定在機(jī)架上，所述的滑動(dòng)式吸盤(pán)本體與伸縮滑塊固定連接，所述的彈簧安裝在導(dǎo)桿上，所述的伸縮滑塊活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上并可在導(dǎo)桿上滑動(dòng)并壓縮彈簧。

一實(shí)施方式中，所述的過(guò)坎伸縮組件還包括傳感器及若干與傳感器信號(hào)連接的控制推桿，所述的傳感器安裝在固定板上，所述的控制推桿一端與伸縮滑塊連接，一端與固定板連接。

其中，所述的控制推桿為電動(dòng)推桿或氣缸推桿。所述的伸縮滑塊包括滑塊主體及若干導(dǎo)套，所述的導(dǎo)套固設(shè)在滑塊主體上，導(dǎo)桿插入導(dǎo)套內(nèi)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述的滑動(dòng)式吸盤(pán)本體包括密封配合的滑動(dòng)盤(pán)和彈性皮碗，所述的滑動(dòng)盤(pán)表面光滑，其端部外周壁設(shè)置倒角，滑動(dòng)盤(pán)與吸附平面貼合的表面向內(nèi)形成凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與彈性皮碗連通的抽氣孔。

一實(shí)施方式中，所述的滑動(dòng)式吸盤(pán)本體邊緣凸出設(shè)置有兩組對(duì)稱(chēng)的帽檐。

優(yōu)選地，所述的滑動(dòng)盤(pán)與所述的彈性皮碗配合的一側(cè)延伸有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)側(cè)壁設(shè)置成燕尾榫頭，所述的彈性皮碗靠近滑動(dòng)盤(pán)的一端設(shè)置對(duì)應(yīng)的燕尾槽，燕尾槽與凸臺(tái)配合實(shí)現(xiàn)密封連接。

優(yōu)選地，一個(gè)過(guò)坎伸縮組件上設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)桿、四根彈簧，所述的伸縮滑塊上相應(yīng)設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)套。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了可過(guò)坎的幕墻清洗機(jī)器人，包括機(jī)架、控制器、設(shè)置在機(jī)架兩端及中部的若干清洗組件，所述的機(jī)架上設(shè)置若干驅(qū)動(dòng)輪及與控制器信號(hào)連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪周?chē)O(shè)置上述所述的可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置過(guò)坎伸縮組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使可滑動(dòng)式吸盤(pán)經(jīng)過(guò)“坎”時(shí)，被動(dòng)或主動(dòng)的伸縮，使滑動(dòng)式吸盤(pán)與壁面脫離，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪過(guò)坎，過(guò)坎方便，過(guò)坎效率高，有效地降低滑動(dòng)式吸盤(pán)的磨損率。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一中可過(guò)坎的滑動(dòng)式吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。