[實用新型]一種取樣棒替換裝置以及自動化煉鋼系統

有效

• 申請號: 201720767704.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206986221U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 孫敬忠;張洪川;黃曉強
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: C21C5/00
• 分類號: C21C5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 齊海迪

技術領域

本實用新型涉及冶煉技術領域，尤其是涉及一種取樣棒替換裝置以及自動化煉鋼系統。

背景技術

鋼鐵冶煉過程中需要實時對爐內鋼水取樣，當前的生產車間以人工操作的居多，雖然現在已有相關技術中采用自動取樣的機器人取代人工進行此工作，但是更換取樣棒的工作還是主要由人工來完成。

由于取樣棒是一次性消耗品，使用一次就需要拆下更換，加上煉鋼現場工作環境不是十分友好，而且還具有危險性，所以更換是十分頻繁的，生產人員需要頻繁的從事這種危險性的勞動，這對人工來說，這種更換取樣棒的工作對生產人員的身體健康和安全均是存在威脅的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種取樣棒替換裝置以及自動化煉鋼系統，以解決現有技術中存在的生產人員在從事更換取樣棒的工作時存在身體健康和安全威脅的技術問題。

本實用新型提供的一種取樣棒替換裝置，包括取樣棒定位機構、取樣棒夾持旋轉機構和取樣棒推進組；

所述取樣棒定位機構用于容納取樣棒；

所述取樣棒夾持旋轉機構設置在所述取樣棒定位機構寬度方向的一側，用于將豎直放置在所述取樣棒定位機構內的取樣棒夾取并水平放置；

所述取樣棒推進組設置在所述取樣棒定位機構寬度方向的另一側，用于將水平放置的取樣棒沿所述取樣棒定位機構長度方向直線推進。

在上述技術方案中，所述取樣棒替換裝置可以實現自動化更換取樣棒的操作步驟。

更換取樣棒的時候，取樣棒也需要大量的預裝在所述取樣棒定位機構內，執行動作時，所述取樣棒夾持旋轉機構需要將位于取樣棒定位機構的出料口處的取樣棒夾持起來，并從出料口推出來，并將原本豎直放置的取樣棒旋轉至水平狀態；接下來，所述取樣棒推進組需要將放置呈水平狀態的取樣棒支撐起來，并沿著取樣棒水平放置時的長度方向直線推動，當取樣棒被直線推進后就可以插接在安裝取樣棒的取樣機器人上。取樣棒推進組推進一根取樣棒后便返回，重復動作便可以不斷的給取樣機器人安裝取樣棒。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述取樣棒定位機構包括立柱和懸吊組件，所述懸吊組件通過所述立柱支撐；

所述懸吊組件包括第一吊板和第二吊板，所述第一吊板和所述第二吊板之間形成有用于懸吊取樣棒的間距，用于懸吊取樣棒；

所述懸吊組件設置有取樣棒出料口。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述取樣棒夾持旋轉機構包括電動執行器、直線導軌副、回轉氣缸、轉動臂和取樣棒夾持件；

所述電動執行器與所述直線導軌副和回轉氣缸電連接；

所述回轉氣缸滑動連接在所述直線導軌副上；所述回轉氣缸的輸出端與所述轉動臂連接，所述取樣棒夾持件設置在所述轉動臂上。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述轉動臂與所述回轉氣缸的輸出端垂直設置；

所述取樣棒夾持件包括兩個，兩個所述取樣棒夾持件對稱設置在所述轉動臂的兩端。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述取樣棒推進組包括推進組軌道和取樣棒推進件；

所述取樣棒推進件滑動連接在所述推進組軌道上。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述取樣棒推進件通過升降組件可升降的設置在所述推進組軌道上。

在上述技術方案中，由于所述取樣棒推進件能夠可相對于推進組軌道升降，當取樣棒的型號(直徑)改變的時候，就能夠在升降的過程中調整與取樣棒端部接觸面積的大小，以防止接觸過小而損壞取樣棒。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述取樣棒推進件包括底板、設置在所述底板上的擋塊和至少一個設置在所述底板上的支撐片；

所述擋塊設置在所述底板長度方向的一側，所述支撐片設置在所述底板上。

在上述技術方案中，所述擋塊用于抵住取樣棒的端部，支撐片可以支撐取樣棒的表面，這樣就能夠使取樣棒保持平行的狀態被直線推移了。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述支撐片具有V型支撐口。

在上述技術方案中，支撐片的V型支撐口能夠限制取樣棒的4個自由度，使取樣棒能夠平穩的運動。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述取樣棒替換部還包括取樣棒推動機構；所述取樣棒推動機構設置在所述取樣棒定位機構的頂端；

所述取樣棒推動機構包括推動軌道、擋板和推動件；

所述擋板設置在所述推動軌道的一端，所述推動件滑動連接在所述推動軌道上。