[實用新型]一種取樣棒替換裝置以及自動化煉鋼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720767704.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206986221U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫敬忠;張洪川;黃曉強
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: C21C5/00
• 分類號: C21C5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 齊海迪

1.一種取樣棒替換裝置，其特征在于，包括取樣棒定位機構(gòu)(21)、取樣棒夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(22)和取樣棒推進組(23)；

所述取樣棒定位機構(gòu)(21)用于容納取樣棒；

所述取樣棒夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(22)設(shè)置在所述取樣棒定位機構(gòu)(21)寬度方向的一側(cè)，用于將豎直放置在所述取樣棒定位機構(gòu)(21)內(nèi)的取樣棒夾取并水平放置；

所述取樣棒推進組(23)設(shè)置在所述取樣棒定位機構(gòu)(21)寬度方向的另一側(cè)，用于將水平放置的取樣棒沿所述取樣棒定位機構(gòu)(21)長度方向直線推進。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，所述取樣棒定位機構(gòu)(21)包括立柱(211)和懸吊組件，所述懸吊組件通過所述立柱(211)支撐；

所述懸吊組件包括第一吊板(212)和第二吊板(213)，所述第一吊板(212)和所述第二吊板(213)之間形成有用于懸吊取樣棒的間距，用于懸吊取樣棒；

所述懸吊組件設(shè)置有取樣棒出料口(214)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，所述取樣棒夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(22)包括電動執(zhí)行器(221)、直線導(dǎo)軌副(222)、回轉(zhuǎn)氣缸(223)、轉(zhuǎn)動臂(224)和取樣棒夾持件(225)；

所述電動執(zhí)行器(221)與所述直線導(dǎo)軌副(222)和回轉(zhuǎn)氣缸(223)電連接；

所述回轉(zhuǎn)氣缸(223)滑動連接在所述直線導(dǎo)軌副(222)上；所述回轉(zhuǎn)氣缸(223)的輸出端與所述轉(zhuǎn)動臂(224)連接，所述取樣棒夾持件(225)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂(224)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂(224)與所述回轉(zhuǎn)氣缸(223)的輸出端垂直設(shè)置；

所述取樣棒夾持件(225)包括兩個，兩個所述取樣棒夾持件(225)對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂(224)的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，所述取樣棒推進組(23)包括推進組軌道(231)和取樣棒推進件(232)；

所述取樣棒推進件(232)滑動連接在所述推進組軌道(231)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，所述取樣棒推進件(232)通過升降組件可升降的設(shè)置在所述推進組軌道(231)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，所述取樣棒推進件(232)包括底板(2321)、設(shè)置在所述底板(2321)上的擋塊(2322)和至少一個設(shè)置在所述底板(2321)上的支撐片(2323)；

所述擋塊(2322)設(shè)置在所述底板(2321)長度方向的一側(cè)，所述支撐片(2323)設(shè)置在所述底板(2321)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，所述支撐片(2323)具有V型支撐口(2324)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣棒替換裝置，其特征在于，還包括取樣棒推動機構(gòu)(24)；所述取樣棒推動機構(gòu)(24)設(shè)置在所述取樣棒定位機構(gòu)(21)的頂端；

所述取樣棒推動機構(gòu)(24)包括推動軌道(241)、擋板(242)和推動件(243)；

所述擋板(242)設(shè)置在所述推動軌道(241)的一側(cè)，所述推動件(243)滑動連接在所述推動軌道(241)上。

10.一種自動化煉鋼系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項所述的取樣棒替換裝置。