[實(shí)用新型]一種智能碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720766925.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206842554U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡玉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 泰安騰陽通用設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 高強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于碼垛機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的很多碼垛機(jī)械采用機(jī)械手進(jìn)行碼垛，造價(jià)比較高且占用空間比較大；在碼垛過程中，由于碼垛物體的大小可能不同，限于碼垛機(jī)械的承載力，所形成的垛堆大小可能不同，若垛堆過高或者碼垛重量過大則易造成安全問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種智能碼垛系統(tǒng)，通過抓取裝置沿軌道運(yùn)行來進(jìn)行碼垛，并且智能控制碼垛高度和花型。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種智能碼垛系統(tǒng)，包括控制中心、傳送帶、碼垛平臺裝置、抓取裝置、立柱以及供所述抓取裝置運(yùn)行的軌道組，所述傳送帶上設(shè)置有用于推倒料包的倒袋裝置，所述傳送帶上在所述倒袋裝置之后還設(shè)置有料包平整裝置；所述傳送帶在所述料包平整裝置之后形成高臺；還包括光電檢測模塊，所述光電檢測模塊用于檢測所述高臺上是否有料包；所述立柱有若干根并圍繞所述碼垛平臺裝置設(shè)置，所述碼垛平臺裝置包括升降平臺和平臺支架，所述碼垛平臺裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動所述升降平臺的液壓缸，所述平臺支架底部四角中某一側(cè)兩角設(shè)置有滾輪，另兩角通過銷軸固定；還包括用于承載托盤的托盤平臺，所述托盤平臺設(shè)置于所述碼垛平臺裝置一側(cè)；所述軌道組固定于所述立柱的頂部，所述軌道組所圍成區(qū)域覆蓋所述升降平臺和所述高臺；所述控制中心包括處理器模塊，所述控制中心與所述傳送帶、倒袋裝置、液壓缸、抓取裝置、光電檢測模塊有線或者無線連接。

在上述技術(shù)方案中，托盤由托盤升降平臺運(yùn)送到升降平臺上，升降平臺由液壓驅(qū)動上升至一定高度；料包被放置于傳送帶上，倒袋裝置自動將料包推倒，料包平整裝置對料包進(jìn)行平整，便于抓取；料包隨后并運(yùn)送至高臺且被光電檢測模塊檢測到；抓取裝置運(yùn)行至高臺上方并下降抓取料包，然后運(yùn)行至升降平臺上方對應(yīng)位置并按對應(yīng)角度放下料包進(jìn)行碼垛，從而形成所需的碼垛花型；當(dāng)碼垛達(dá)到一定層數(shù)后，停止進(jìn)行碼垛。本實(shí)用新型對料包首先進(jìn)行倒袋和平整，從而便于抓取裝置抓取料包，提高碼垛效率；本實(shí)用新型的抓取裝置通過軌道運(yùn)行，且軌道僅設(shè)計(jì)在傳送帶高臺與搬運(yùn)平臺之間，因而成本較低，無需大范圍的活動空間，同時(shí)智能控制碼垛花型和層數(shù)，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

作為改進(jìn)，還包括與所述控制中心連接的紅外探測模塊，所述紅外探測模塊位于所述立柱上一定高度處。紅外探測模塊能夠探測碼垛高度，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的智能化。

作為改進(jìn)，所述升降平臺三方設(shè)置有防護(hù)欄，所述防護(hù)欄側(cè)面可打開，可以提高碼垛過程中的垛堆的安全性。

作為改進(jìn)，還包括與所述控制中心連接的報(bào)警模塊，當(dāng)碼垛停止時(shí)進(jìn)行示警。

綜上，本實(shí)用新型一種智能碼垛系統(tǒng)能夠提高碼垛效率和碼垛安全性，同時(shí)具有作業(yè)成本低，占用空間小的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，傳送帶；2，倒袋裝置；3，料包平整裝置；4，高臺；5，立柱；6，升降平臺；7，外圈分軌道；8，中間分軌道；9，抓取裝置；10，托盤平臺。

具體實(shí)施方式