[實用新型]一種智能碼垛系統

有效

• 申請號: 201720766925.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206842554U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 胡玉洋
• 申請（專利權）人: 泰安騰陽通用設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 高強

1.一種智能碼垛系統，其特征在于：包括控制中心、傳送帶(1)、碼垛平臺裝置、抓取裝置(9)、立柱(5)以及供所述抓取裝置(9)運行的軌道組(7)，所述傳送帶(1)上設置有用于推倒料包的倒袋裝置(2)，所述傳送帶(1)上在所述倒袋裝置(2)之后還設置有料包平整裝置(3)；所述傳送帶(1)在所述料包平整裝置(3)之后形成高臺(4)；還包括光電檢測模塊，所述光電檢測模塊用于檢測所述高臺(4)上是否有料包；

所述立柱(5)有若干根并圍繞所述碼垛平臺裝置設置，所述碼垛平臺裝置包括升降平臺(6)和平臺支架，所述碼垛平臺裝置上設置有用于驅動所述升降平臺(6)的液壓缸，所述平臺支架底部四角中某一側兩角設置有滾輪，另兩角通過銷軸固定；還包括用于承載托盤的托盤平臺(10)，所述托盤平臺(10)設置于所述碼垛平臺裝置一側；

所述軌道組(7)固定于所述立柱(5)的頂部，所述軌道組(7)所圍成區域覆蓋所述升降平臺(6)和所述高臺(4)；

所述控制中心包括處理器模塊，所述控制中心與所述傳送帶(1)、倒袋裝置(2)、液壓缸、抓取裝置(9)、光電檢測模塊有線或者無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能碼垛系統，其特征在于：還包括與所述控制中心連接的紅外探測模塊，所述紅外探測模塊位于所述立柱(5)上一定高度處。

3.根據權利要求1所述的一種智能碼垛系統，其特征在于：所述升降平臺(6)三方設置有防護欄，所述防護欄側面可打開。

4.根據權利要求1所述的一種智能碼垛系統，其特征在于：還包括與所述控制中心連接的報警模塊。