[實用新型]一種火災(zāi)救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720766859.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207126000U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程旭
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯沃茨機器人技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種火災(zāi)救援機器人。

背景技術(shù)

火災(zāi)是威脅人們生命安全的一種災(zāi)害，雖然在生產(chǎn)和生活過程中人們不斷的增強防火意識，火災(zāi)發(fā)生的頻率有所降低，但是火災(zāi)依然不斷發(fā)生，在火災(zāi)面前，最重要的就是人員安全，現(xiàn)在的火災(zāi)通常是消防人員以及武警人員進行救援，佩戴相應(yīng)的設(shè)備進入火場進行救援，但是，當火災(zāi)較大，人員無法控制，尤其是化工產(chǎn)品產(chǎn)生的火災(zāi)，其威脅不可估量，對救援人員也會造成二次傷害，反而增大了救援難度，目前，救援機器人也不斷涌現(xiàn)，為火災(zāi)的救援提供了助力，保障人員安全和財產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種火災(zāi)救援機器人，可以攜帶救援物品進入發(fā)生火災(zāi)的工廠或者建筑物內(nèi)，為被困人員提供一些緊急的救援物資。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種火災(zāi)救援機器人，包括本體，所述本體的底端設(shè)置有履帶，所述履帶的一側(cè)設(shè)置有底架，所述底架的一側(cè)設(shè)置有電機固定座，所述電機固定座的一側(cè)設(shè)置有電機，所述電機固定座的底端設(shè)置有軸固定座，所述軸固定座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與軸固定座相套接，所述履帶的另一側(cè)設(shè)置有車輪，所述車輪的一側(cè)設(shè)置有車輪外蓋，所述本體上設(shè)置有置容腔，所述置容腔頂部設(shè)置有密封膠，所述密封膠的一側(cè)設(shè)置有端蓋，所述密封膠和端蓋膠接，所述本體的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部設(shè)置有控制盒，所述控制盒的一側(cè)設(shè)置有攝像頭固定座，所述攝像頭固定座的一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述控制盒的另一側(cè)設(shè)置有立柱，所述立柱的頂端設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的底端設(shè)置有生命探測器，所述生命探測器的頂端設(shè)置有定位銷。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述密封膠的一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述滑槽的一側(cè)設(shè)置有滑槽壁。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述生命探測器的和導(dǎo)柱通過定位銷連接，所述定位銷貫穿導(dǎo)柱。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機固定座與底架螺紋連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底架與軸固定座螺紋連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底架與本體螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過在車本體的一側(cè)設(shè)置有置容腔，可以存放緊急的救援物資進入發(fā)生火災(zāi)的工廠或者建筑物內(nèi)，為被困人員提供一些緊急的救援物資，并且在置容腔的一側(cè)設(shè)置有密封膠防止外部有害氣體或者物質(zhì)進入到置容腔的內(nèi)部。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中：1、本體；2、履帶；3、底架；4、電機固定座；5、電機；6、轉(zhuǎn)軸；7、軸固定座；8、車輪；9、車輪外蓋；10、端蓋；11、置容腔；12、密封膠；13、攝像頭；14、攝像頭固定座；15、生命探測器；16、定位銷；17、導(dǎo)柱；18、立柱；19、控制盒；20、轉(zhuǎn)盤；21、滑槽；22、滑槽壁。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型提供一種火災(zāi)救援機器人，包括本體1，本體1的底端設(shè)置有履帶2，履帶2的一側(cè)設(shè)置有底架3，底架3的一側(cè)設(shè)置有電機固定座4，電機固定座4的一側(cè)設(shè)置有電機5，電機固定座4的底端設(shè)置有軸固定座7，軸固定座7一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6與軸固定座7相套接，履帶2的另一側(cè)設(shè)置有車輪8，車輪8的一側(cè)設(shè)置有車輪外蓋9，本體1上設(shè)置有置容腔11，置容腔11頂部設(shè)置有密封膠12，密封膠12的一側(cè)設(shè)置有端蓋10，密封膠12和端蓋10膠接，本體1的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤20，轉(zhuǎn)盤20的頂部設(shè)置有控制盒19，控制盒19的一側(cè)設(shè)置有攝像頭固定座14，攝像頭固定座14的一側(cè)設(shè)置有攝像頭13，控制盒19的另一側(cè)設(shè)置有立柱18，立柱18的頂端設(shè)置有導(dǎo)柱17，導(dǎo)柱17的底端設(shè)置有生命探測器15，生命探測器15的頂端設(shè)置有定位銷16。