[實用新型]一種火災救援機器人

有效

• 申請號: 201720766859.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207126000U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 程旭
• 申請（專利權）人: 羅伯沃茨機器人技術（上海）有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種火災救援機器人，包括本體(1)，其特征在于，所述本體(1)的底端設置有履帶(2)，所述履帶(2)的一側設置有底架(3)，所述底架(3)的一側設置有電機固定座(4)，所述電機固定座(4)的一側設置有電機(5)，所述電機固定座(4)的底端設置有軸固定座(7)，所述軸固定座(7)一側設置有轉軸(6)，所述轉軸(6)與軸固定座(7)相套接，所述履帶(2)的另一側設置有車輪(8)，所述車輪(8)的一側設置有車輪外蓋(9)，所述本體(1)上設置有置容腔(11)，所述置容腔(11)頂部設置有密封膠(12)，所述密封膠(12)的一側設置有端蓋(10)，所述密封膠(12)和端蓋(10)膠接，所述本體(1)的頂部設置有轉盤(20)，所述轉盤(20)的頂部設置有控制盒(19)，所述控制盒(19)的一側設置有攝像頭固定座(14)，所述攝像頭固定座(14)的一側設置有攝像頭(13)，所述控制盒(19)的另一側設置有立柱(18)，所述立柱(18)的頂端設置有導柱(17)，所述導柱(17)的底端設置有生命探測器(15)，所述生命探測器(15)的頂端設置有定位銷(16)。

2.根據權利要求1所述的一種火災救援機器人，其特征在于，所述密封膠(12)的一側設置有滑槽(21)，所述滑槽(21)的一側設置有滑槽壁(22)。

3.根據權利要求1所述的一種火災救援機器人，其特征在于，所述生命探測器(15)的和導柱(17)通過定位銷(16)連接，所述定位銷(16)貫穿導柱(17)。

4.根據權利要求1所述的一種火災救援機器人，其特征在于，所述電機固定座(4)與底架(3)螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種火災救援機器人，其特征在于，所述底架(3)與軸固定座(7)螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種火災救援機器人，其特征在于，所述底架(3)與本體(1)螺紋連接。