[實用新型]一種可夾持自主送餐機器人

有效

• 申請號: 201720765928.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206937336U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李祥林;宋銘晉;蒲磊;張喆;馬宏鋒;李穎;穆穎;劉馨;鄭文君;王蒙
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本實用新型涉及一種送餐機器人，尤其涉及一種可夾持自主送餐機器人。

背景技術

餐飲服務業的發展一直被人才流失嚴重，工作強度大，人力成本高等問題制約著。而隨著經濟的發展和科技的進步，機器人正在逐步走進人們的生活中，送餐機器人也在這樣的市場大環境下應運而生。

但是現在市面是流行的送餐機器人大多是應用輪式運行方式的仿人形機器人。機器人的雙手處為一個或多個固定托盤，也有非仿人形的送餐機器人，機器人頂置送餐托盤，便于服務人員將餐品放入盤中，機器人運行到指定位置，再由服務人員將餐品端于桌上。

以上兩種形式的送餐機器人均只實現了送餐的功能，在餐飲服務中充當著送餐車的角色，市場應用前景小，功能過于片面。而且此類機器人在送餐過程中仍需有服務人員輔助其完成送餐，并沒有正在意義上的解放勞動力，達到自主送餐功能。同時上述機器人不存在煙霧檢測和智能語音友情提示功能。

實用新型內容

為解放勞動力，提高送餐速率，本實用新型提出一種可自主夾持餐品，自主完成送餐過程的送餐機器人。本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種可夾持自主送餐機器人，包括

動力底座，所述動力底座為長方形；

殼體，所述殼體位于所述長方形上方；

安裝于所述動力底座的底板兩側的四個伺服電機，所述伺服電機連接有驅動輪，所述驅動輪凸出于所述動力底座；

安裝于所述底板下部前方的三個紅外避障模塊和一個四路紅外循跡模塊；

安裝在所述殼體正前面的一部二自由度機械臂；和

安裝在所述殼體內的電源模塊、主控模塊、驅動模塊、無線通訊模塊、語音模塊和煙霧檢測模塊，其中所述電源模塊連接所述主控模塊，所述主控模塊連接所述驅動模塊、語音模塊、煙霧檢測模塊、無線通訊模塊、所述三個紅外避障模塊和四路紅外循跡模塊，所述驅動模塊連接所述四個伺服電機和所述二自由度機械臂。

進一步地，所述二自由度機械臂包括舵機、機械臂和夾子，所述舵機連接所述驅動模塊。

進一步地，所述四個伺服電機通過安裝支架安裝在所述動力底座上。

進一步地，所述驅動輪通過剛性直角連接結構安裝在所述動力底座上。

進一步地，所述動力底座上方具有多個支撐柱，所述電源模塊、主控模塊、驅動模塊、語音模塊和煙霧檢測模塊安裝在所述支撐柱上。

進一步地，所述動力底座的底板下方設有電源開關，所述電源開關連接所述電源模塊。

進一步地，所述無線通訊模塊為2.4G無線通訊模塊。

本實用新型的有益效果在于，與現有技術相比，本實用新型不僅可以自主夾持餐品餐具，同時也具有自主循跡送餐功能和智能避障功能，用戶與機器人直接通訊采用無線通訊模式，降低了機器人自身功耗，使可以達到送餐全程無需人工參與的目的，機器人自帶的煙霧傳感器可對指定位置的煙霧情況檢查，如果煙霧濃度超標，機器人會發出語音提示。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型主視結構示意圖；

圖4為本實用新型左視結構示意圖；

圖中：1-驅動輪，2-剛性直角連接結構，3-殼體，4-舵機，5-底座，6-支撐柱，7-機械臂，8-電源模塊，9-電源開關，10-主控模塊，11-驅動模塊，12-語音模塊，13-無線通訊模塊，14煙霧檢測模塊，15-四路紅外循跡模塊，16-紅外避障模塊，17-夾子，18-伺服電機，19-支撐柱，20-支撐柱，21-支撐柱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參見圖1，本實用新型一種可夾持自主送餐機器人包括動力底座5和殼體3兩部分，底板上設有支撐柱6用于支撐連接各個模塊，并將各模塊固定于底座上。底座5與伺服電機1間有固定連接件2，用于將伺服電機固定于底座兩旁。舵機4固定于殼體3的正前方。

如圖2所示，一種可夾持自主送餐機器人由電源開關9，電源模塊8，主控模塊10，驅動模塊11，語音模塊12，無線通訊模塊13組成，各模塊信號線均與主控模塊10相連，各模塊供電線均與電源模塊8相連。