[實用新型]一種可夾持自主送餐機器人有效
| 申請號： | 201720765928.8 | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN206937336U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 李祥林;宋銘晉;蒲磊;張喆;馬宏鋒;李穎;穆穎;劉馨;鄭文君;王蒙 | 申請（專利權）人： | 蘭州工業學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務所44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 730050 *** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾持 自主 機器人 | ||
1.一種可夾持自主送餐機器人，其特征在于，包括
動力底座，所述動力底座為長方形；
殼體，所述殼體位于所述長方形上方；
安裝于所述動力底座的底板兩側的四個伺服電機，所述伺服電機連接有驅動輪，所述驅動輪凸出于所述動力底座；
安裝于所述底板下部前方的三個紅外避障模塊和一個四路紅外循跡模塊；
安裝在所述殼體正前面的一部二自由度機械臂；和
安裝在所述殼體內的電源模塊、主控模塊、驅動模塊、無線通訊模塊、語音模塊和煙霧檢測模塊，其中所述電源模塊連接所述主控模塊，所述主控模塊連接所述驅動模塊、語音模塊、煙霧檢測模塊、無線通訊模塊、所述三個紅外避障模塊和四路紅外循跡模塊，所述驅動模塊連接所述四個伺服電機和所述二自由度機械臂。
2.如權利要求1所述的可夾持自主送餐機器人，其特征在于，所述二自由度機械臂包括舵機、機械臂和夾子，所述舵機連接所述驅動模塊。
3.如權利要求1所述的可夾持自主送餐機器人，其特征在于，所述四個伺服電機通過安裝支架安裝在所述動力底座上。
4.如權利要求1所述的可夾持自主送餐機器人，其特征在于，所述驅動輪通過剛性直角連接結構安裝在所述動力底座上。
5.如權利要求1所述的可夾持自主送餐機器人，其特征在于，所述動力底座上方具有多個支撐柱，所述電源模塊、主控模塊、驅動模塊、語音模塊和煙霧檢測模塊安裝在所述支撐柱上。
6.如權利要求1所述的可夾持自主送餐機器人，其特征在于，所述動力底座的底板下方設有電源開關，所述電源開關連接所述電源模塊。
7.如權利要求1所述的可夾持自主送餐機器人，其特征在于，所述無線通訊模塊為2.4G無線通訊模塊。
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