[實(shí)用新型]一種重載移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輪的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720764966.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN207106615U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永恩;馬越;劉軼;常濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏共享模具有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/09
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 徐素柏

1.一種重載移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輪的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括若干液壓轉(zhuǎn)向車輪和液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向車輪包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組和從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組和從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組均包括車輪、輪架和與輪架固定連接的水平回轉(zhuǎn)支撐，所述車輪的輪軸與輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平回轉(zhuǎn)支撐的上側(cè)與車體連接，所述水平回轉(zhuǎn)支撐外周與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺線馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述擺線馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)支撐正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺線馬達(dá)與液壓控制系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組的輪軸連接有驅(qū)動(dòng)部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輪的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)依次包括油箱、液壓泵、第一過(guò)濾器、電磁溢流閥、多路比例換向閥、第二過(guò)濾器和PLC控制器，所述液壓泵的輸出端一路與多路比換向閥連接，另一路經(jīng)電磁溢流閥與油箱連接，所述多路比例換向閥分別與擺線馬達(dá)和第二過(guò)濾器連接， PLC控制器分別與多路比例換向閥和旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)連接用于控制多路比例換向閥和擺線馬達(dá)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)擺線馬達(dá)正向或反向的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重載移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輪的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括減速機(jī)、所述減速機(jī)的軸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述減速機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組的輪軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重載移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輪的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述減速機(jī)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)同步帶連接。