[實(shí)用新型]一種單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720764810.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207045847U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳蒙;余振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市華鳴自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/30
• 分類號(hào): B65B35/30
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品和醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種單片狀脫氧劑或干燥劑等料包的自動(dòng)投放設(shè)備。

背景技術(shù)

脫氧劑、干燥劑料包主要應(yīng)用于食品防霉保鮮，在食品包裝過(guò)程中需要將脫氧劑、干燥劑料包以單包的方式投放到每個(gè)食品包裝內(nèi)，與食品一起密封。投包料包方法一種是將單片狀料包放到食品包裝機(jī)相應(yīng)位置，食品包裝機(jī)將食品與單片狀料包一起密封；另一種是將單片狀料包制成連續(xù)鏈條狀，使用時(shí)用切片機(jī)邊分切邊投放至包裝機(jī)相應(yīng)位置，最后與食品一塊密封包裝。

目前，單片狀料包主要依靠人工投放，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，有漏投或多投的問(wèn)題，亟需自動(dòng)投放設(shè)備替代。例如脫氧劑，將脫氧劑邊分切邊投放的方法需要將2000-3000片脫氧劑制成鏈條狀并卷成一卷，一卷投放完成需要20-30分鐘，會(huì)影響料包在食品包裝中的除氧效果。另外切片機(jī)分切料包時(shí)總會(huì)存在切破包的機(jī)率，從而導(dǎo)致污染食品。針對(duì)散包裝單片狀的脫氧劑，目前沒(méi)有高效成熟的自動(dòng)化投放設(shè)備，主要技術(shù)瓶頸在于單片料包易堆積卡機(jī)，易漏投或多投，料包無(wú)法按要求的邊角排列狀態(tài)穩(wěn)定的投放到食品包裝機(jī)相應(yīng)位置，進(jìn)而影響下一步與食品的密封包裝。因此，亟需一種高效的自動(dòng)化投放設(shè)備來(lái)克服上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)料包自動(dòng)分揀、糾錯(cuò)，對(duì)料包邊角狀態(tài)進(jìn)行整理、排序，提高投放效率，降低食品包裝機(jī)故障停線機(jī)率，減少人工需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，包括料包輸送裝置、分揀裝置和理料投放裝置，所述分揀裝置將料包輸送裝置上的料包分揀至理料投放裝置；所述理料投放裝置包括料包滑槽、理料板和理料板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，理料板按照設(shè)定的角度設(shè)置，所述理料板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)連接于所述理料板并可控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到其底邊和料包滑槽接觸或分離。

進(jìn)一步地，所述料包輸送裝置包括輸送帶和輸送帶傳動(dòng)輥，所述輸送帶由所述輸送帶傳動(dòng)輥帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述輸送帶靠近理料投放裝置的一端與輸送帶的其他部分形成鈍角的夾角，從而形成分揀平臺(tái)；所述分揀裝置將分揀平臺(tái)上的料包分揀至理料投放裝置。

更進(jìn)一步地，所述輸送帶的下方設(shè)置有回料斜槽，所述回料斜槽從靠近理料投放裝置的一端向另一端從上往下地傾斜。

進(jìn)一步地，所述分揀裝置包括真空發(fā)生器、擺動(dòng)臂、吸管和擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂向料包輸送裝置或理料投放裝置的方向擺動(dòng)，所述吸管連接于所述擺動(dòng)臂，并通過(guò)氣管連通于所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過(guò)電磁閥連通于氣源；所述吸管在吸料時(shí)位置與所述料包輸送裝置對(duì)應(yīng)，在投料時(shí)與所述料包滑槽位置對(duì)應(yīng)。

更進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)皮帶、電機(jī)皮帶輪、擺動(dòng)臂皮帶輪和電機(jī)，所述電機(jī)皮帶輪連接于所述電機(jī)的輸出軸，所述傳動(dòng)皮帶的兩端分別繞設(shè)于所述擺動(dòng)臂皮帶輪和電機(jī)皮帶輪，所述擺動(dòng)臂皮帶輪固定連接于所述擺動(dòng)臂。

更進(jìn)一步地，所述分揀裝置還包括有面板，真空發(fā)生器、擺動(dòng)臂和擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述面板上，其中，所述擺動(dòng)臂設(shè)于所述面板的正面；所述面板上設(shè)有兩端分別向料包輸送裝置或理料投放裝置的方向延伸的運(yùn)動(dòng)限位槽，所述擺動(dòng)臂的背面設(shè)有限位軸，所述運(yùn)動(dòng)限位槽與所述限位軸的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)，并且所述限位軸穿過(guò)所述運(yùn)動(dòng)限位槽；還包括有投料限位傳感器和吸料限位傳感器，分別設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)限位槽的兩端的設(shè)定的位置上。

進(jìn)一步地，所述理料板開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括理料軸、搖擺氣缸和理料電磁閥，所述理料板的頂邊連接于所述理料軸，所述搖擺氣缸驅(qū)動(dòng)所述理料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖擺氣缸通過(guò)所述理料電磁閥連通于外部氣源。

進(jìn)一步地，所述料包滑槽的出口邊和所述理料板的底邊平行。

進(jìn)一步地，料包輸送裝置、分揀裝置和理料投放裝置均由PLC邏輯控制器控制并協(xié)同運(yùn)行。

本實(shí)用新型的有益效果在于：可對(duì)各種單片狀料包進(jìn)行自動(dòng)投放、自動(dòng)分揀，提高投放效率，并通過(guò)設(shè)置理料投放裝置，可以對(duì)單片狀料包實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)，對(duì)料包邊角狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)整理、排序，使得料包可以按照要求的邊角排列狀態(tài)穩(wěn)定地被投放到食品包裝機(jī)相應(yīng)的位置，避免破包污染食品，降低食品包裝機(jī)故障停線機(jī)率，減少人工需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型在吸料狀態(tài)下的實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型在投料狀態(tài)下的實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的分揀裝置的實(shí)施例正面示意圖；