[實(shí)用新型]一種單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720764810.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN207045847U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳蒙;余振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市華鳴自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/30
• 分類號(hào): B65B35/30
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，包括料包輸送裝置、分揀裝置和理料投放裝置，所述分揀裝置將料包輸送裝置上的料包分揀至理料投放裝置；所述理料投放裝置包括料包滑槽、理料板和理料板開合控制機(jī)構(gòu)，理料板按照設(shè)定的角度設(shè)置，所述理料板開合控制機(jī)構(gòu)連接于所述理料板并可控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到其底邊和料包滑槽接觸或分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述料包輸送裝置包括輸送帶和輸送帶傳動(dòng)輥，所述輸送帶由所述輸送帶傳動(dòng)輥帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述輸送帶靠近理料投放裝置的一端與輸送帶的其他部分形成鈍角的夾角，從而形成分揀平臺(tái)；所述分揀裝置將分揀平臺(tái)上的料包分揀至理料投放裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述輸送帶的下方設(shè)置有回料斜槽，所述回料斜槽從靠近理料投放裝置的一端向另一端從上往下地傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置包括真空發(fā)生器、擺動(dòng)臂、吸管和擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂向料包輸送裝置或理料投放裝置的方向擺動(dòng)，所述吸管連接于所述擺動(dòng)臂，并通過氣管連通于所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過電磁閥連通于氣源；所述吸管在吸料時(shí)位置與所述料包輸送裝置對(duì)應(yīng)，在投料時(shí)與所述料包滑槽位置對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)皮帶、電機(jī)皮帶輪、擺動(dòng)臂皮帶輪和電機(jī)，所述電機(jī)皮帶輪連接于所述電機(jī)的輸出軸，所述傳動(dòng)皮帶的兩端分別繞設(shè)于所述擺動(dòng)臂皮帶輪和電機(jī)皮帶輪，所述擺動(dòng)臂皮帶輪固定連接于所述擺動(dòng)臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置還包括有面板，真空發(fā)生器、擺動(dòng)臂和擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述面板上，其中，所述擺動(dòng)臂設(shè)于所述面板的正面；所述面板上設(shè)有兩端分別向料包輸送裝置或理料投放裝置的方向延伸的運(yùn)動(dòng)限位槽，所述擺動(dòng)臂的背面設(shè)有限位軸，所述運(yùn)動(dòng)限位槽與所述限位軸的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)，并且所述限位軸穿過所述運(yùn)動(dòng)限位槽；還包括有投料限位傳感器和吸料限位傳感器，分別設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)限位槽的兩端的設(shè)定的位置上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述理料板開合控制機(jī)構(gòu)包括理料軸、搖擺氣缸和理料電磁閥，所述理料板的頂邊連接于所述理料軸，所述搖擺氣缸驅(qū)動(dòng)所述理料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖擺氣缸通過所述理料電磁閥連通于外部氣源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，所述料包滑槽的出口邊和所述理料板的底邊平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片狀料包自動(dòng)投放設(shè)備，其特征在于，料包輸送裝置、分揀裝置和理料投放裝置均由PLC邏輯控制器控制并協(xié)同運(yùn)行。