[實用新型]一種智能塔吊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720764249.9
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206955475U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭立貴;朱華敏;朱瑞添;陳兵;黃亨鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中建海峽建設(shè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/76;B66C23/84;B66C13/18
• 代理公司: 福州科揚專利事務(wù)所35001
• 代理人: 羅立君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種智能塔吊系統(tǒng)，屬于建筑機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

吊裝構(gòu)件和設(shè)備的現(xiàn)場吊裝是施工現(xiàn)場的重要作業(yè)，現(xiàn)場環(huán)境復雜，技術(shù)難度大，協(xié)調(diào)工作多，安全風險也較高。現(xiàn)有塔吊控制系統(tǒng)主要解決防碰撞、防傾倒等安全生產(chǎn)問題，功能比較單一，智能化程度不高。此裝置結(jié)合萬物互聯(lián)的理念，通過攝像頭、各種類型的傳感器把施工現(xiàn)場的人員、被吊裝吊裝構(gòu)件與塔吊建立聯(lián)系，賦予塔吊探測感知周圍環(huán)境并規(guī)避風險的能力、測量定位的能力。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種智能塔吊系統(tǒng)，集成塔吊狀態(tài)檢測、施工現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測、定位測量、數(shù)據(jù)收集與處理、防超重、防傾倒、防碰撞等功能，人機界面顯示內(nèi)容更加豐富，操作更加便利，降低安全風險的同時，提高吊裝效率。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種智能塔吊系統(tǒng)，包括豎直設(shè)置的可伸縮的塔吊標準節(jié)、垂直設(shè)置于塔吊標準節(jié)上部的起重臂以及用于頂升塔吊標準節(jié)上部的頂升機構(gòu)；所述塔吊標準節(jié)的上端設(shè)置有塔帽，下端設(shè)置有與一固定混凝土基礎(chǔ)固定的基礎(chǔ)預(yù)埋件；所述塔吊標準節(jié)中部設(shè)置有用于控制起重臂轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，一駕駛室設(shè)置于回轉(zhuǎn)機構(gòu)與起重臂之間的塔吊標準節(jié)上；所述起重臂一端設(shè)置有平衡配重，另一端下表面設(shè)置有小車導軌，小車導軌上滑動設(shè)置有變幅小車；駕駛室內(nèi)的一中控臺控制變幅小車在小車導軌上來回移動；所述變幅小車下端面設(shè)置有起重吊鉤；所述起重吊鉤中部一側(cè)設(shè)置有第一全景攝像頭，起重吊鉤上部設(shè)置有重力傳感器以及吊索擺幅傳感器；所述中控臺分別與收重力傳感器和吊索擺幅傳感器電信號連接；所述中控臺接收重力傳感器和吊索擺幅傳感器發(fā)出的檢測信號并向分別向頂升機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)出控制信號，分別控制頂升機構(gòu)升降起重臂及控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動起重臂。

其中，所述第一全景攝像頭包括用于確定吊裝構(gòu)件位置的第一GPS定位模塊、用于對準吊裝構(gòu)件的第一激光測量儀、用于輔助進行夜間吊裝作業(yè)的第一紅外成像夜視儀以及用于收集進入第一全景攝像頭的鏡頭內(nèi)的一RFID物料識別標簽的RFID讀感器；所述中控臺分別與第一GPS定位模塊、第一激光測量儀、第一紅外成像夜視儀以及RFID讀感器通訊連接，第一GPS定位模塊接收吊裝構(gòu)件的位置信號并將位置信號傳輸至中控臺。

其中，所述第一全景攝像頭內(nèi)部設(shè)置有音頻模塊。

其中，所述塔吊標準節(jié)頂部設(shè)置有給所述智能塔吊系統(tǒng)供電的太陽能電池板。

其中，所述塔帽上設(shè)置有用于測量風速的風速儀；所述中控臺與風速儀電連接。

其中，所述起重臂包括吊臂以及平衡臂；吊臂和平衡臂分別位于塔吊標準節(jié)兩側(cè)；所述小車導軌位于吊臂遠端上，平衡配重位于平衡臂上；所述吊臂和平衡臂均通過拉桿與塔帽固定連接。

其中，所述吊臂近端設(shè)置有可水平伸長與縮短的支架；所述支架上設(shè)置有用于輔助對準吊裝構(gòu)件的第二全景攝像頭以及用于配合驅(qū)動平衡配重調(diào)節(jié)的傾角傳感器；所述中控臺與傾角傳感器電信號連接，所述中控臺接收傾角傳感器發(fā)出的控制信號并向一驅(qū)動電機發(fā)出控制信號，驅(qū)動電機驅(qū)動平衡配重在平衡臂上進行調(diào)節(jié)；所述第二全景攝像頭包括用于輔助確定吊裝構(gòu)件位置的第二GPS定位模塊、用于輔助對準吊裝構(gòu)件的第二激光測量儀以及用于輔助進行夜間吊裝作業(yè)的第二紅外成像夜視儀；所述中控臺分別與第二GPS定位模塊、第二激光測量儀以及第二紅外成像夜視儀通訊連接，第二GPS定位模塊接收吊裝構(gòu)件的位置信號并將位置信號傳輸至中控臺。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型一種智能塔吊系統(tǒng)，集成塔吊狀態(tài)檢測、施工現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測、定位測量、數(shù)據(jù)收集與處理、防超重、防傾倒、防碰撞等功能，人機界面顯示內(nèi)容更加豐富，操作更加便利，降低安全風險的同時，提高吊裝效率。

2、本實用新型一種智能塔吊系統(tǒng)，通過設(shè)置重力傳感器，有效的防止了由于吊裝構(gòu)件過重從吊鉤上脫落。

3、本實用新型一種智能塔吊系統(tǒng)，通過設(shè)置吊索擺幅傳感器，防止了由于回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動起重臂轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動角度過大后使起重臂發(fā)生故障。

4、本實用新型一種智能塔吊系統(tǒng)，通過設(shè)置第一激光測量儀和第二激光測量儀，使吊鉤可以準備的找到吊裝構(gòu)件。

5、本實用新型一種智能塔吊系統(tǒng)，通過第一全景攝像頭內(nèi)設(shè)置的RFID讀感器與RFID物料識別標簽配合設(shè)置，實現(xiàn)了吊裝構(gòu)件裝配時裝配人員快速找到對的吊裝構(gòu)件，完成裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能塔吊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種智能塔吊系統(tǒng)的模塊示意圖；