[實用新型]一種智能塔吊系統

有效

• 申請號: 201720764249.9
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206955475U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 郭立貴;朱華敏;朱瑞添;陳兵;黃亨鋒
• 申請（專利權）人: 中建海峽建設發展有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/76;B66C23/84;B66C13/18
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 羅立君

1.一種智能塔吊系統，其特征在于：包括豎直設置的可伸縮的塔吊標準節（1）、垂直設置于塔吊標準節（1）上部的起重臂（2）以及用于頂升塔吊標準節（1）上部的頂升機構（5）；所述塔吊標準節（1）的上端設置有塔帽（11），下端設置有與一固定混凝土基礎（3）固定的基礎預埋件（12）；所述塔吊標準節（1）中部設置有用于控制起重臂（2）轉動的回轉機構（13），一駕駛室（15）設置于回轉機構（13）與起重臂（2）之間的塔吊標準節（1）上；所述起重臂（2）一端設置有平衡配重（21），另一端下表面設置有小車導軌（22），小車導軌（22）上滑動設置有變幅小車（23）；駕駛室（15）內的一中控臺（151）控制變幅小車（23）在小車導軌（22）上來回移動；所述變幅小車（23）下端面設置有起重吊鉤（231）；所述起重吊鉤（231）中部一側設置有第一全景攝像頭（233），起重吊鉤（231）上部設置有重力傳感器（234）以及吊索擺幅傳感器（235）；所述中控臺（151）分別與收重力傳感器（234）和吊索擺幅傳感器（235）電信號連接；所述中控臺（151）接收重力傳感器（234）和吊索擺幅傳感器（235）發出的檢測信號并向分別向頂升機構（5）和回轉機構（13）發出控制信號，分別控制頂升機構（5）升降起重臂（2）及控制回轉機構（13）轉動起重臂（2）。

2.如權利要求1所述的一種智能塔吊系統，其特征在于：所述第一全景攝像頭（233）包括用于確定吊裝構件位置的第一GPS定位模塊（238）、用于對準吊裝構件的第一激光測量儀（232）、用于輔助進行夜間吊裝作業的第一紅外成像夜視儀（461）以及用于收集進入第一全景攝像頭（233）的鏡頭內的一RFID物料識別標簽的RFID讀感器（236）；所述中控臺（151）分別與第一GPS定位模塊（238）、第一激光測量儀（232）、第一紅外成像夜視儀（461）以及RFID讀感器（236）通訊連接，第一GPS定位模塊（238）接收吊裝構件的位置信號并將位置信號傳輸至中控臺（151）。

3.如權利要求2所述的一種智能塔吊系統，其特征在于：所述第一全景攝像頭（233）內部設置有音頻模塊（239）。

4.如權利要求3所述的一種智能塔吊系統，其特征在于：所述塔吊標準節（1）頂部設置有給所述智能塔吊系統供電的太陽能電池板（14）。

5.如權利要求4所述的一種智能塔吊系統，其特征在于：所述塔帽（11）上設置有用于測量風速的風速儀（111）；所述中控臺（151）與風速儀（111）電連接。

6.如權利要求5所述的一種智能塔吊系統，其特征在于：所述起重臂（2）包括吊臂（24）以及平衡臂（25）；吊臂（24）和平衡臂（25）分別位于塔吊標準節（1）兩側；所述小車導軌（22）位于吊臂（24）遠端上，平衡配重（21）位于平衡臂（25）上；所述吊臂（24）和平衡臂（25）均通過拉桿（4）與塔帽（11）固定連接。

7.如權利要求6所述的一種智能塔吊系統，其特征在于：所述吊臂（24）近端設置有可水平伸長與縮短的支架（41）；所述支架（41）上設置有用于輔助對準吊裝構件的第二全景攝像頭（42）以及用于配合驅動平衡配重（21）調節的傾角傳感器（44）；所述中控臺（151）與傾角傳感器（44）電信號連接，所述中控臺（151）接收傾角傳感器（44）發出的控制信號并向一驅動電機發出控制信號，驅動電機驅動平衡配重（21）在平衡臂（25）上進行調節；所述第二全景攝像頭（42）包括用于輔助確定吊裝構件位置的第二GPS定位模塊（451）、用于輔助對準吊裝構件的第二激光測量儀（45）以及用于輔助進行夜間吊裝作業的第二紅外成像夜視儀（46）；所述中控臺（151）分別與第二GPS定位模塊（451）、第二激光測量儀（45）以及第二紅外成像夜視儀（46）通訊連接，第二GPS定位模塊（451）接收吊裝構件的位置信號并將位置信號傳輸至中控臺（151）。