[實用新型]用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人

有效

• 申請號: 201720764089.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207263683U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳德宏
• 申請（專利權）人: 南京埃塔斯智能科技有限公司
• 主分類號: G01N27/12
• 分類號: G01N27/12;G01D21/02;G01N21/84;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及地下綜合管廊的監測技術領域，具體而言涉及一種用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人。

背景技術

隨著城市網絡化市政管網體系的快速發展，因管線擴容、更新、維修等造成道路反復開挖現象十分常見，不僅給居民的正常生活造成了不便，同時也帶來環境污染、噪音污染以及管線交叉損害、城市交通擁堵、商業利益損失等其它方面的社會成本顯著增加，已經成為制約城市基礎設施發展和環境改善的瓶頸。此外，各大城市因新建地鐵，導致原有管網設施破壞或者管道改建的情況常有發生。在這種背景下，綜合管廊作為有效解決城市基礎設施建設矛盾的新模式，逐步得到認可和推廣。

城市地下管道綜合走廊也稱“共同溝”、“共同管道”，是在城市地下建造一個集約化的隧道空間，將電力、通訊，燃氣、供熱、給排水等兩種以上市政管線集中敷設在該隧道內，并設有專門的檢修口、吊裝口和監測系統，實施統一規劃、設計、施工和維護，具有綜合性、長效性、可維護性、抗震防災性、環保性、低成本性等特點。

城市地下管線是城市的生命線，管道綜合走廊是確保城市“生命線”的穩定安全、減少后期維護費用的重要保障。綜合管廊對于城市的作用就猶如“動脈”對人體的作用，是城市的“生命線”。“生命線”由綜合管廊保護起來，不接觸土壤和地下水，避免了土壤和地下水對管線的腐蝕，增強了其耐久性，同時綜合管廊內設有巡視、檢修空間，維護管理人員可定期進入綜合管廊進行巡視、檢查、維修管理，確保各類管線的穩定安全。

但由于目前在管廊內部，電力、通訊、燃氣、供熱等涉及熱能和供熱、發熱的線路管線較多，并且相互之間的隔離相對并未做到完全的隔離和熱隔斷，而且由于外界的壓力、震動等影響，還會引起意外的泄露、老化等因素引起的起煙起火等現象，容易引起嚴重的后果。現有的監測手段比較單一，例如對于可燃性氣體的濃度監測，通過分布式的定點的監測，濃度監測來實現，只能針對已經發生危險或者危險，并且已經蔓延開的情況進行監測，難以對源頭以及在未進行大范圍擴散前的監測，從而難以有效并且及時的監測源頭。并且，現有的監測手段單一，定點設置，維護的成本較高。

實用新型內容

根據本實用新型前述提出的問題與不足，本實用新型的目的在于提出一種用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人，包括：

行走機構，具有平板支撐機構、至少一個行走輪、至少一個驅動行走輪運動的電機、驅動所述電機的電機驅動控制裝置以及操作裝置，所述行走輪被驅動運動使得該行走機構運動；該操作裝置與電機驅動控制器連接，用以供用戶操作以控制所述電機運行；

安裝在所述行走機構的平板支撐機構上的圖像采集平臺，用于隨著所述行走機構運動而連續檢測地下綜合管廊的地表以獲取表面狀態數據；

安裝在所述平板支撐機構上的可燃性氣體監測平臺，用于監測地下綜合管廊內的氣體并記錄和發送監測數據；

安裝在所述平板支撐機構上的控制柜，與所述可燃性氣體監測平臺連接，用于控制所述可燃性氣體監測平臺的運行并存儲監測數據，以及將監測數據發送到聯網監測中心；

其中，所述可燃性氣體監測平臺包括一外殼、一安裝于外殼上并從外部可接近地操作的開關組件、安裝于外殼外部或內部的氣泵，以及安裝在外殼內的檢測腔、預處理電路、微處理器，檢測腔內設置有傳感器陣列和溫濕度傳感器，所述開關組件、溫濕度傳感器、預處理電路均與微處理器電連接；所述外殼上還安裝有一進氣口、出氣口和洗氣口，所述出氣口與檢測腔的內部相互聯通，所述進氣口通過一進氣管道和一第一開關與檢測腔連接并且在第一開關打開時與檢測腔內聯通，所述洗氣口通過一出氣管道和一第二開關與檢測腔連接并且在第二開關打開時與檢測腔內聯通；所述第一開關和第二開關在同一時刻只有一個被控制打開；所述氣泵作為氣路動力源提供進氣、洗氣時的氣體流動動力；所述溫濕度傳感器用于感應檢測腔內的環境溫度和濕度；所述傳感器陣列用于測量進入檢測腔內的空氣所引起的電信號變化，該傳感器陣列包括一集成有多個用于監測碳氫類可燃氣體的鉑傳感器的基板，每個鉑傳感器的電路相對獨立并均與一路預處理電路連接，所述預處理電路用于將鉑傳感器的感應信號轉換成數字信號輸出；所述微處理器根據預處理電路轉換后的感應信號獲得碳氫類可燃氣體的濃度；