[實用新型]用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人

有效

• 申請號: 201720764089.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207263683U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳德宏
• 申請（專利權）人: 南京埃塔斯智能科技有限公司
• 主分類號: G01N27/12
• 分類號: G01N27/12;G01D21/02;G01N21/84;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人，其特征在于，包括：

行走機構，具有平板支撐機構、至少一個行走輪、至少一個驅動行走輪運動的電機、驅動所述電機的電機驅動控制裝置以及操作裝置，所述行走輪被驅動運動使得該行走機構運動；該操作裝置與電機驅動控制器連接，用以供用戶操作以控制所述電機運行；

安裝在所述行走機構的平板支撐機構上的圖像采集平臺，用于隨著所述行走機構運動而連續檢測地下綜合管廊的地表以獲取表面狀態數據；

安裝在所述平板支撐機構上的可燃性氣體監測平臺，用于監測地下綜合管廊內的氣體并記錄和發送監測數據；

安裝在所述平板支撐機構上的控制柜，與所述可燃性氣體監測平臺連接，用于控制所述可燃性氣體監測平臺的運行并存儲監測數據，以及將監測數據發送到聯網監測中心；

其中，所述可燃性氣體監測平臺包括一外殼、一安裝于外殼上并從外部可接近地操作的開關組件、安裝于外殼外部或內部的氣泵，以及安裝在外殼內的檢測腔、預處理電路、微處理器，檢測腔內設置有傳感器陣列和溫濕度傳感器，所述開關組件、溫濕度傳感器、預處理電路均與微處理器電連接；所述外殼上還安裝有一進氣口、出氣口和洗氣口，所述出氣口與檢測腔的內部相互聯通，所述進氣口通過一進氣管道和一第一開關與檢測腔連接并且在第一開關打開時與檢測腔內聯通，所述洗氣口通過一出氣管道和一第二開關與檢測腔連接并且在第二開關打開時與檢測腔內聯通；所述第一開關和第二開關在同一時刻只有一個被控制打開；所述氣泵作為氣路動力源提供進氣、洗氣時的氣體流動動力；所述溫濕度傳感器用于感應檢測腔內的環境溫度和濕度；所述傳感器陣列用于測量進入檢測腔內的空氣所引起的電信號變化，該傳感器陣列包括一集成有多個用于監測碳氫類可燃氣體的鉑傳感器的基板，每個鉑傳感器的電路相對獨立并均與一路預處理電路連接，所述預處理電路用于將鉑傳感器的感應信號轉換成數字信號輸出；所述微處理器根據預處理電路轉換后的感應信號獲得碳氫類可燃氣體的濃度；

所述控制柜包括處理器以及分別連接到處理器的控制開關與顯示面板單元、GPS定位器、無線收發器、天線、存儲器以及散熱風機，還包括一為控制柜提供電源供應的電源組件，電源組件具有多組可充電的電池組以及穩壓電路，穩壓電路連接到處理器，處理器經由數據線連接到可燃性氣體監測平臺的微處理器實現數據交互；GPS定位器用于獲取地理位置信息；無線收發器與天線連接，用于將監測數據發送到聯網監測中心；散熱風機用于根據控制開關與顯示面板單元的指令啟動進行吹風散熱；存儲器用于臨時存儲監測數據；

所述圖像采集平臺包括一支架，其限定一第一平臺、第二平臺以及位于第一平臺與第二平臺之間的連接部，該連接部分別連接所述第一平臺和第二平臺并緊固第一平臺與第二平臺；位于第一平臺上的兩個用于發射扇形激光的激光發射組件，其具有一電源接口以及一同步控制信號接口；位于第二平臺上的至少一個CCD攝像裝置，其鏡頭朝向路面用于采集所述激光發射組件發射出的扇形激光在地表所形成的激光標線，該CCD攝像裝置具有一電源接口以及一圖像數據和/或控制接口；其中，所述第一平臺安裝至所述行走機構，所述兩個激光發射組件在第一平臺上朝向地表傾斜，并且間隔地安裝形成扇形分布，其后端匯聚于一點，所述兩個激光發射組件在該第一平臺上的安裝位置使其形成光軸共面。

2.根據權利要求1所述的用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人，其特征在于，所述每個鉑傳感器的電路相對獨立，并外接到其對應的預處理電路中，將輸出的模擬信號轉換成微處理器可直接處理的數字信號。

3.根據權利要求2所述的用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人，其特征在于，在所述傳感器陣列中，每個鉑傳感器的電路包括一鉑傳感器、一可調電阻R_c以及一恒定直流電源V_DC，所述鉑傳感器、可調電阻R_c及恒定直流電源V_DC形成串聯回路，所述預處理電路外接至所述可調電阻R_c的兩端，用于將可調電阻分壓V_out轉換成數字信號輸出。

4.根據權利要求1所述的用于地下綜合管廊的可燃性氣體監測的綜合檢測機器人，其特征在于，所述第一開關和第二開關為電磁閥，該電磁閥由所述開關組件控制以實現打開和關閉。