[實用新型]適用于無人機的抓取機構(gòu)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720764011.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206984340U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/22;B25J11/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11258
• 代理人: 彭瓊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于無人機的抓取機構(gòu)及無人機。

背景技術(shù)

無人機(多軸飛行器)的用途越來越廣，無人機與一些執(zhí)行裝置結(jié)合可以實現(xiàn)特定功能。例如，可以將無人機和機械爪結(jié)合在一起，從而方便從高處或人力不易達到的位置取放物品。

為了使無人機在抓物過程中保持平衡，現(xiàn)有的無人機的機械爪多設(shè)置于無人機的正下方。但在這種設(shè)置方式下，無人機僅適用于從目標(biāo)物品的正上方進行抓取動作，或只能將物品投放至開闊的場地，無法實現(xiàn)“側(cè)抓”或“側(cè)放”的功能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種適用于無人機的抓取機構(gòu)及無人機，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機從側(cè)面抓/放目標(biāo)物品。

第一方面，提供一種適用于無人機的抓取機構(gòu)，包括臂體、機械爪和螺旋槳裝置。其中，臂體一端設(shè)置有能夠與所述無人機連接的連接結(jié)構(gòu)；機械爪設(shè)置于所述臂體的另一端；螺旋槳裝置設(shè)置于所述臂體的所述另一端，所述螺旋槳裝置的螺旋槳軸線沿所述臂體的徑向設(shè)置。

在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述連接結(jié)構(gòu)為鉸接結(jié)構(gòu)。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述臂體包括第一臂體和第二臂體，所述第一臂體的一端與所述第二臂體的一端鉸接連接，所述鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一臂體的另一端，所述機械爪設(shè)置于所述第二臂體的另一端。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一臂體相對于所述第二臂體轉(zhuǎn)動的鉸接軸線平行于所述鉸接結(jié)構(gòu)的鉸軸。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述螺旋槳裝置被設(shè)置為所述螺旋槳軸線相對于所述臂體的角度可變。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述螺旋槳裝置包括螺旋槳和轉(zhuǎn)動裝置，所述螺旋槳的軸線垂直于所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動軸線，所述轉(zhuǎn)動裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述臂體上且與所述臂體垂直。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述螺旋槳裝置數(shù)量為兩個。

第二方面，提供一種無人機，包括第一方面中任意一項中描述的適用于無人機的抓取機構(gòu)。

在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述臂體的所述一端被配置于所述無人機的下方。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述適用于無人機的抓取機構(gòu)的所述機械爪被配置為能夠轉(zhuǎn)動至所述無人機下方。

本實用新型實施例提供的適用于無人機的抓取機構(gòu)和無人機，通過設(shè)置于抓取機構(gòu)的螺旋槳提供動力，有助于無人機在抓取物品時保持平衡。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本實用新型一個實施例提供的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實用新型另一個實施例提供的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實用新型一個實施例提供的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中無人機中的抓取結(jié)構(gòu)位于無人機主體下方時的示意圖。

其中：

10-抓取機構(gòu)，11-臂體，12-鉸軸，13-機械爪，14-轉(zhuǎn)動裝置，15-第一螺旋槳，16-第二螺旋槳；

20-抓取機構(gòu)，21-第一臂體，22-鉸軸，23-機械爪，24-轉(zhuǎn)動裝置，25-第一螺旋槳，26-第二螺旋槳，29-第二臂體；

30-無人機主體。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的詳細描述中，提出了許多具體細節(jié)，以便提供對本實用新型的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本實用新型可以在不需要這些具體細節(jié)中的一些細節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本實用新型的示例來提供對本實用新型的更好的理解。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。