[實用新型]適用于無人機的抓取機構及無人機

有效

• 申請號: 201720764011.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206984340U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/22;B25J11/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種適用于無人機的抓取機構，其特征在于，包括：

臂體，一端設置有能夠與所述無人機連接的連接結構；

機械爪，設置于所述臂體的另一端；

螺旋槳裝置，設置于所述臂體的所述另一端，所述螺旋槳裝置的螺旋槳軸線沿所述臂體的徑向設置。

2.根據權利要求1所述的適用于無人機的抓取機構，其特征在于，所述連接結構為鉸接結構。

3.根據權利要求2所述的適用于無人機的抓取機構，其特征在于，所述臂體包括第一臂體和第二臂體，所述第一臂體的一端與所述第二臂體的一端鉸接連接，所述鉸接結構設置于所述第一臂體的另一端，所述機械爪設置于所述第二臂體的另一端。

4.根據權利要求3所述的適用于無人機的抓取機構，其特征在于，所述第一臂體相對于所述第二臂體轉動的鉸接軸線平行于所述鉸接結構的鉸軸。

5.根據權利要求1所述的適用于無人機的抓取機構，其特征在于，所述螺旋槳裝置被設置為所述螺旋槳軸線相對于所述臂體的角度可變。

6.根據權利要求5所述的適用于無人機的抓取機構，其特征在于，所述螺旋槳裝置包括螺旋槳和轉動裝置，所述螺旋槳的軸線垂直于所述轉動裝置的轉動軸線，所述轉動裝置可轉動地設置于所述臂體上且與所述臂體垂直。

7.根據權利要求6所述的適用于無人機的抓取機構，其特征在于，所述螺旋槳裝置數量為兩個。

8.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-7中任意一項所述的適用于無人機的抓取機構。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述臂體的所述一端被配置于所述無人機的下方。

10.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述適用于無人機的抓取機構的所述機械爪被配置為能夠轉動至所述無人機下方。