[實(shí)用新型]一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720763637.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206900620U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方勵(lì);呂驥;沈勤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司;上海遨拓深水裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/00
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙體AUV載荷設(shè)備，具體涉及一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水下無(wú)人潛航器AUV是一種海洋環(huán)境觀探測(cè)的重要平臺(tái)，可搭載不同的海洋儀器設(shè)備完成海洋環(huán)境調(diào)查、資源勘探等不同任務(wù)，與傳統(tǒng)的海洋研究調(diào)查與觀測(cè)作業(yè)方式相比，有著測(cè)量成本低、擴(kuò)展性能強(qiáng)、測(cè)量范圍大、受海況影響小、探測(cè)數(shù)據(jù)保真效果好等特點(diǎn)，是能源、推進(jìn)、通信、導(dǎo)航、控制、流體、機(jī)械等多學(xué)科的綜合應(yīng)用成果。而現(xiàn)有AUV航行器使用的無(wú)人潛航器的體積不大，艇內(nèi)空間有限，因此裝載的動(dòng)力裝置功率有限，航程受到比較大的限制，對(duì)于水下檢測(cè)目標(biāo)來(lái)說(shuō)，除了航程和推進(jìn)速度，無(wú)人潛航器的檢測(cè)能力需要特定的聲學(xué)、磁力學(xué)設(shè)備和氣體檢測(cè)設(shè)備。現(xiàn)有單個(gè)AUV，其內(nèi)部空間造成裝載設(shè)備的尺寸受限制。針對(duì)單個(gè)AUV無(wú)法支持多個(gè)大型傳感器的需求的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，從而解決上述問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，包括第一艙體、連接架和第二艙體，所述第一艙體和所述第二艙體通過(guò)所述連接架相連，所述第一艙體的一端設(shè)有第一推進(jìn)器，所述第一推進(jìn)器的一端設(shè)有第一推進(jìn)器艙，所述第一推進(jìn)器艙的外側(cè)設(shè)有第一浮力艙和第二浮力艙，所述第一推進(jìn)器艙的一端設(shè)有第一浮力調(diào)節(jié)艙，所述第一浮力調(diào)節(jié)艙的一端設(shè)有第一鋰電池艙，所述第一鋰電池艙的一端設(shè)有第一儀器艙，所述第二艙體的一端設(shè)有第二推進(jìn)器，所述第二推進(jìn)器的一端設(shè)有第二推進(jìn)器艙，所述第二推進(jìn)器艙的外側(cè)設(shè)有第三浮力艙和第四浮力艙，所述第二推進(jìn)器艙的一端設(shè)有第二浮力調(diào)節(jié)艙，所述第二浮力調(diào)節(jié)艙的一端設(shè)有第二鋰電池艙，所述第二鋰電池艙的一端設(shè)有第二儀器艙，所述連接架的頂端設(shè)有儀器設(shè)備，所述連接架的底端設(shè)有框架。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一艙體和所述第二艙體為兩個(gè)同樣尺寸的AUV。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述儀器設(shè)備包括聲學(xué)設(shè)備、磁力學(xué)設(shè)備和氣體檢測(cè)設(shè)備。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣體檢測(cè)設(shè)備包括傳感器模塊、能源供應(yīng)模塊、信息處理模塊、水下導(dǎo)航模塊、安全檢測(cè)模塊和調(diào)節(jié)與操作模塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳感器模塊布置于所述框架上，所述水下導(dǎo)航模塊分別布置于所述第一儀器艙和所述第二儀器艙上。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該裝置是一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，該裝置提高了AUV在海底管道檢測(cè)的應(yīng)用能力，同時(shí)也提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和檢測(cè)作業(yè)的速度；同時(shí)，配套的傳感器模塊可擴(kuò)大雙體AUV的檢測(cè)對(duì)象，從單一的海底管道檢測(cè)到海洋平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)物和海上風(fēng)電水下基礎(chǔ)的檢測(cè)應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的模塊圖；

圖中：1、第一艙體；2、連接架；3、第二艙體；4、第一推進(jìn)器；5、第一浮力艙；6、第二浮力艙；7、第一推進(jìn)器艙；8、第一浮力調(diào)節(jié)艙；9、第一鋰電池艙；10、第二儀器艙；11、儀器設(shè)備；12、框架；13、第二推進(jìn)器；14、第二推進(jìn)器艙；15、第三浮力艙；16、第四浮力艙；17、第二浮力調(diào)節(jié)艙；18、第二鋰電池艙；19、第一儀器艙；20、傳感器模塊；21、能源供應(yīng)模塊；22、信息處理模塊；23、水下導(dǎo)航模塊；24、安全檢測(cè)模塊；25、調(diào)節(jié)與操作模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1