[實(shí)用新型]一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720763637.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN206900620U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方勵(lì);呂驥;沈勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司;上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，包括第一艙體(1)、連接架(2)和第二艙體(3)，其特征在于，所述第一艙體(1)和所述第二艙體(3)通過(guò)所述連接架(2)相連，所述第一艙體(1)的一端設(shè)有第一推進(jìn)器(4)，所述第一推進(jìn)器(4)的一端設(shè)有第一推進(jìn)器艙(7)，所述第一推進(jìn)器艙(7)的外側(cè)設(shè)有第一浮力艙(5)和第二浮力艙(6)，所述第一推進(jìn)器艙(7)的一端設(shè)有第一浮力調(diào)節(jié)艙(8)，所述第一浮力調(diào)節(jié)艙(8)的一端設(shè)有第一鋰電池艙(9)，所述第一鋰電池艙(9)的一端設(shè)有第一儀器艙(19)，所述第二艙體(3)的一端設(shè)有第二推進(jìn)器(13)，所述第二推進(jìn)器(13)的一端設(shè)有第二推進(jìn)器艙(14)，所述第二推進(jìn)器艙(14)的外側(cè)設(shè)有第三浮力艙(15)和第四浮力艙(16)，所述第二推進(jìn)器艙(14)的一端設(shè)有第二浮力調(diào)節(jié)艙(17)，所述第二浮力調(diào)節(jié)艙(17)的一端設(shè)有第二鋰電池艙(18)，所述第二鋰電池艙(18)的一端設(shè)有第二儀器艙(10)，所述連接架(2)的頂端設(shè)有儀器設(shè)備(11)，所述連接架(2)的底端設(shè)有框架(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，其特征在于，所述第一艙體(1)和所述第二艙體(3)為兩個(gè)同樣尺寸的AUV。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，其特征在于，所述儀器設(shè)備(11)包括聲學(xué)設(shè)備、磁力學(xué)設(shè)備和氣體檢測(cè)設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體檢測(cè)設(shè)備包括傳感器模塊(20)、能源供應(yīng)模塊(21)、信息處理模塊(22)、水下導(dǎo)航模塊(23)、安全檢測(cè)模塊(24)和調(diào)節(jié)與操作模塊(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于水下檢測(cè)目標(biāo)的雙體AUV載荷設(shè)備搭載系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊(20)布置于所述框架(12)上，所述水下導(dǎo)航模塊(23)分別布置于所述第一儀器艙(19)和所述第二儀器艙(10)上。