[實用新型]印花機自動取放料系統

有效

• 申請號: 201720762483.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207046527U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李為華;裴翔;方政;劉暢;何衛;王國成
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 龍濤

技術領域

本實用新型涉及自動下料作業平臺機械設備領域，具體涉及一種用于紡織印花行業印花機機自動取放料系統。

背景技術

目前困擾紡織印花生產一大難題是，企業的印花流水線生產效率高，節奏快，之前一直是人工下料，這樣人工處于高強度的重復勞動中，在用工緊張的情況下，大大影響了企業的正常生產，給企業帶來直接的經濟損失。目前紡織生產企業的印花流水線上除了需要耗費大量的人工勞動力，且由于人的不確定性會導致下料質量的不統一。同時由于人工作業的關系，導致整條流水線作業節拍需要配合人工作業的時間，這樣便大大降低了印花流水線的生產效率。另外，因為印花過程中，需要固定布片而加的固定膠水，是阻礙順利夾取下料的一個難題。所以，如何連續有效的夾取并放置，實現自動下料，是阻礙機器替代人工重復繁重勞動的關鍵。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了印花機自動取放料系統，以達到提高生產效率、保證產品質量、降低工作人員工作壓力和實現便捷取放料的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種印花機自動取放料系統，包含有多軸機械手，所述多軸機械手連接有控制器，所述多軸機械手的頭端設有夾爪裝置；

所述夾爪裝置置于所述多軸機械手的頭端，所述夾爪裝置包含緩沖裝置，所述緩沖裝置位于夾爪裝置的上部，所述緩沖裝置與所述多軸機械手相連，所述夾爪裝置夾取布料時底部與印花臺板面平行，夾取布料時所述夾爪裝置與印花臺板面接觸。

本實用新型通過利用多軸機械手和夾爪裝置代替現有技術中人工下料，利用多軸機械手的靈活性，通過設置合理的運行軌跡，實現對布料的平整放置，達到提高生產效率、保證產品質量、降低工作人員工作壓力和實現便捷取放料的目的。

作為優選的，所述緩沖裝置包含有轉接件，所述轉接件與所述多軸機械手的端部實現固定連接，所述轉接件的兩端設有直線軸承，所述直線軸承穿過所述轉接件，所述直線軸承上設有緩沖彈簧。利用直線軸承、緩沖彈簧和轉接件形成的緩沖裝置，實現取料過程中多軸機械手與印花臺板之間的緩沖，實現夾爪裝置精確的抓取。

作為優選的，所述夾爪裝置包含有橫梁，所述橫梁通過軸與所述直線軸承連接，所述緩沖彈簧置于所述橫梁和轉接件之間，所述橫梁上設有活動夾爪，所述活動夾爪的底端設有相互配合搓塊和夾塊，所述活動夾爪上還設有空氣噴嘴。利用橫梁實現整個夾爪裝置的固定，利用活動夾爪、空氣噴嘴及搓塊聯動實現布片的自動抓取。

作為優選的，所述活動夾爪包含有第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件可相對轉動，所述第一連接件的一端固定連接在所述橫梁上，所述第二連接件通過轉軸和氣缸活動連接在所述第一連接件上，所述氣缸的伸縮桿的端部穿過所述第一連接件，所述第二連接的頂端連接在所述氣缸的伸縮桿的端部。

作為優選的，所述夾塊包含有相互配合的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊固定連接在所述第一連接件朝向第二連接件的側壁上，所述第二夾塊固定連接在所述第二連接件朝向第一連接件的側壁上。利用第一連接件、第二連接件、第一夾塊和第二夾塊實現對布片的自動抓取，提高了下料效率。

作為優選的，所述搓塊呈圓弧狀，且所述搓塊上設有齒形搓口，所述搓塊的一端通過銷軸與所述第二連接件連接，所述搓塊的中部通過彈簧軸與所述第一連接件連接，所述彈簧軸與搓塊通過銷軸連接，所述彈簧軸與銷軸通過緊定螺釘固定，所述搓塊工作時穿過所述第一連接件的底部與第一連接件形成相對轉動，所述搓塊工作時與所述印花臺板面相切。利用呈圓弧狀的搓塊，并且搓塊工作時與臺板面相切，便于搓塊搓起與印花臺板粘結的布料，實現布料的夾取。

作為優選的，所述空氣噴嘴噴射的為壓縮空氣，所述空氣噴嘴的端部正對第二連接件的底端。

作為優選的，所述橫梁上設有感應開關，所述感應開關與所述氣缸、空氣噴嘴氣閥實現連接。利用感應開關實現氣缸和空氣噴嘴氣閥的智能開啟，進一步保證了生產質量，也提高了能源利用率。

作為優選的，所述夾爪裝置上設有傳感器和微控開關。

作為優選的，所述搓塊與所述第一連接件之間還設有導向輪。利用導向輪實現搓塊工作完畢離開臺板面時調節搓塊的運動方向，進而不干涉夾爪對布料的抓取作業，進一步保證了生產質量。

本實用新型具有如下優點：