[實用新型]印花機自動取放料系統

有效

• 申請號: 201720762483.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207046527U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李為華;裴翔;方政;劉暢;何衛;王國成
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 龍濤

1.一種印花機自動取放料系統，其特征在于，包含有多軸機械手，所述多軸機械手連接有控制器，所述多軸機械手的頭端設有夾爪裝置；

所述夾爪裝置置于所述多軸機械手的頭端，所述夾爪裝置包含緩沖裝置，所述緩沖裝置位于夾爪裝置的上部，所述緩沖裝置與所述多軸機械手相連，所述夾爪裝置的底部與印花臺板面平行，夾取布料時所述夾爪裝置與印花臺板面接觸。

2.根據權利要求1所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述緩沖裝置包含有轉接件，所述轉接件與所述多軸機械手的端部實現固定連接，所述轉接件的兩端設有直線軸承，所述直線軸承穿過所述轉接件，所述直線軸承上設有緩沖彈簧。

3.根據權利要求2所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述夾爪裝置包含有橫梁，所述橫梁通過軸與所述直線軸承連接，所述緩沖彈簧置于所述橫梁和轉接件之間，所述橫梁上設有活動夾爪，所述活動夾爪的底端設有相互配合搓塊和夾塊，所述活動夾爪上還設有空氣噴嘴。

4.根據權利要求3所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述活動夾爪包含有第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件可相對轉動，所述第一連接件的一端固定連接在所述橫梁上，所述第二連接件通過轉軸和氣缸活動連接在所述第一連接件上，所述氣缸的伸縮桿的端部穿過所述第一連接件，所述第二連接的頂端連接在所述氣缸的伸縮桿的端部。

5.根據權利要求4所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述夾塊包含有相互配合的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊固定連接在所述第一連接件朝向第二連接件的側壁上，所述第二夾塊固定連接在所述第二連接件朝向第一連接件的側壁上。

6.根據權利要求4所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述搓塊呈圓弧狀，且所述搓塊上設有齒形搓口，所述搓塊的一端通過銷軸與所述第二連接件連接，所述搓塊的中部通過彈簧軸與所述第一連接件連接，所述彈簧軸與搓塊通過銷軸連接，所述彈簧軸與銷軸通過緊定螺釘固定，所述搓塊工作時穿過所述第一連接件的底部與第一連接件形成相對轉動，所述搓塊工作時與所述印花臺板面相切。

7.根據權利要求4所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述空氣噴嘴噴射的為壓縮空氣，所述空氣噴嘴的端部正對第二連接件的底端。

8.根據權利要求7所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述橫梁上設有感應開關，所述感應開關與所述氣缸、空氣噴嘴氣閥實現連接。

9.根據權利要求1所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述夾爪裝置上設有傳感器和微控開關。

10.根據權利要求6所述的印花機自動取放料系統，其特征在于，所述搓塊與所述第一連接件之間還設有導向輪。