[實用新型]一種家用自動澆花機器人

有效

• 申請號: 201720762145.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207201614U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李懷霞;鄭曉云;吳玉珍;賀艷杰
• 申請（專利權）人: 許昌第一外國語實驗小學
• 主分類號: A01G27/02
• 分類號: A01G27/02;G05B19/05
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，具體說的是一種家用自動澆花機器人。

背景技術

隨著科技的進步，以及人民生活水平的提高，當前科技產品逐漸走進人們的日常生活中，服務于人們的日常生活。為陶冶情操，現代家庭中養各種盆栽花草，但是由于人們在日常生活中沒有一定的規律來照顧這些盆栽植物，造成有些植物枯萎，經調查造成這些植物枯萎原因為缺水或者澆水不正確而枯萎。

實用新型內容

為克服上述缺陷，本實用新型提供一種家用自動澆花機器人，實現對家庭盆栽花草進行有規律澆水，保證盆栽花草的生長。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種家用自動澆花機器人，包括下部移動機構、PLC控制單元、上部調整機構和附件，下部移動機構和上部調整機構受PLC控制單元控制，所述下部移動機構包括底座和固定在底座底部的移動滾輪，底座上固定有上下伸縮活塞、儲水箱、紅外障礙掃描裝置和位置接收器，上部調整機構包括固定在伸縮活塞的頂桿端部的豎直立柱和固定在豎直立柱上部的相互平行的水平導軌Ⅰ和導軌Ⅱ，導軌Ⅰ位于導軌Ⅱ上方，導軌Ⅰ上設有水平移動裝置，水平移動裝置與設置在導軌Ⅱ上的滑塊連接，滑塊底部連接有通過導管與儲水箱連接的噴水控制器，噴水控制器連接有噴口向下的噴嘴；所述紅外障礙掃描裝置、伸縮活塞、位置接收器、水平移動裝置和噴水控制器受PLC控制單元控制，所述附件包括固定在花盆上的位置發射器和濕度儀，發射器和濕度儀能夠通過無線將位置和土壤濕度信息發射給PLC控制單元。

所述噴嘴外設有噴嘴罩，以控制噴水范圍。

所述豎直立柱上方設有攝像頭，攝像頭接受PLC控制單元控制。

有益效果：本實用新型結構簡單，通過PLC控制單元接受、分析濕度儀發射的土壤濕度信息，并通過位置發射器確定目標物，通過下部移動機構向目標物移動，運動過程中通過紅外障礙掃描裝置和攝像頭移動至目標物，然后通過控制上部調整機構和噴水控制器完成調整噴頭位置和澆花動作，當土壤濕度達到設定值后，濕度儀向PLC單元反饋信息，PLC控制單元接收、分析信息，然后關閉噴水控制器結束澆花動作。整個澆花過程中PLC控制單元實現澆水機器人對目標的判斷、行走、尋找目標以及對澆水位置的調整，無差錯完成目標物的澆花動作。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為上部調整結構示意圖；

附圖標記：1、下部移動機構，101、底座，102、移動滾輪，2、PLC控制單元，3、上部調整機構，301、豎直立柱，302、導軌Ⅰ，303、導軌Ⅱ，4、伸縮活塞，5、儲水箱，6、水平移動裝置，7、滑塊，8、噴水控制器，9、噴嘴，901、噴嘴罩，10、攝像頭。

具體實施方式

結合附圖1和2對本實用新型做進一步詳細說明，一種家用自動澆花機器人，包括下部移動機構1、PLC控制單元2、上部調整機構3和附件，下部移動機構1和上部調整機構3受PLC控制單元2控制，所述下部移動機構1包括底座101和固定在底座101底部的移動滾輪102，底座101上固定有上下伸縮活塞4、儲水箱5、紅外障礙掃描裝置和位置接收器，上部調整機構3包括固定在伸縮活塞4的頂桿端部的豎直立柱301和固定在豎直立柱301上部的相互平行的水平導軌Ⅰ302和導軌Ⅱ303，導軌Ⅰ302位于導軌Ⅱ303上方，導軌Ⅰ302上設有水平移動裝置6，水平移動裝置6與設置在導軌Ⅱ303上的滑塊7連接，滑塊7底部連接有通過導管與儲水箱5連接的噴水控制器8，噴水控制器8連接有噴口向下的噴嘴9；所述紅外障礙掃描裝置、伸縮活塞4、位置接收器、水平移動裝置6和噴水控制器8受PLC控制單元2控制，所述附件包括固定在花盆上的位置發射器和濕度儀，發射器和濕度儀能夠通過無線將位置和土壤濕度信息發射給PLC控制單元2。

以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎上做進一步的改進、優化和限定：

如，所述噴嘴9外設有噴嘴罩901，以控制噴水范圍；

再如，所述豎直立柱301上方設有攝像頭10，攝像頭10接受PLC控制單元2控制。

本實用新型所列舉的技術方案和實施方式并非是限制，與本實用新型所列舉的技術方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本實用新型所保護的范圍內。