[實用新型]一種家用自動澆花機器人

有效

• 申請號: 201720762145.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207201614U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李懷霞;鄭曉云;吳玉珍;賀艷杰
• 申請（專利權）人: 許昌第一外國語實驗小學
• 主分類號: A01G27/02
• 分類號: A01G27/02;G05B19/05
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 苗強

1.一種家用自動澆花機器人，其特征在于：包括下部移動機構（1）、PLC控制單元（2）、上部調整機構（3）和附件，下部移動機構（1）和上部調整機構（3）受PLC控制單元（2）控制，所述下部移動機構（1）包括底座（101）和固定在底座（101）底部的移動滾輪（102），底座（101）上固定有上下伸縮活塞（4）、儲水箱（5）、紅外障礙掃描裝置和位置接收器，上部調整機構（3）包括固定在伸縮活塞（4）的頂桿端部的豎直立柱（301）和固定在豎直立柱（301）上部的相互平行的水平導軌Ⅰ（302）和導軌Ⅱ（303），導軌Ⅰ（302）位于導軌Ⅱ（303）上方，導軌Ⅰ（302）上設有水平移動裝置（6），水平移動裝置（6）與設置在導軌Ⅱ（303）上的滑塊（7）連接，滑塊（7）底部連接有通過導管與儲水箱（5）連接的噴水控制器（8），噴水控制器（8）連接有噴口向下的噴嘴（9）；所述紅外障礙掃描裝置、伸縮活塞（4）、位置接收器、水平移動裝置（6）和噴水控制器（8）受PLC控制單元（2）控制，所述附件包括固定在花盆上的位置發射器和濕度儀，發射器和濕度儀能夠通過無線將位置和土壤濕度信息發射給PLC控制單元（2）。

2.根據權利要求1所述的一種家用自動澆花機器人，其特征在于：所述噴嘴（9）外設有噴嘴罩（901），以控制噴水范圍。

3.根據權利要求1所述的一種家用自動澆花機器人，其特征在于：所述豎直立柱（301）上方設有攝像頭（10），攝像頭（10）接受PLC控制單元（2）控制。