[實用新型]一種手術器械

有效

• 申請號: 201720762105.X
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN208065224U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 謝北平
• 申請（專利權）人: 北京領健醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/12
• 分類號: A61B17/12
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 谷成

本實用新型公開了一種手術器械，包括手柄、連接桿、關節和頭端，頭端包括上臂、下臂，上臂和下臂通過懸臂與關節連接，懸臂兩端設有銷軸，懸臂繞銷軸旋轉可實現上臂和下臂的開合，關節之間通過銷軸連接，關節可繞銷軸在固定平面內旋轉，手柄包括控制鍵，控制鍵用于調整上臂、下臂的開合，控制鍵用于調整頭端的姿態使閉合器適應需要閉合的組織姿態，閉合器固定于上臂和下臂之間，植入前上臂和下臂閉合，器械接近閉合組織后，調整對應控制鍵，打開閉合器，根據需要調整相應控制鍵，使閉合器調整到合適的姿態，調整對應的控制鍵，使閉合器閉合，確保閉合位置正確后調整對應控制鍵，使閉合器和頭端分離。

技術領域

本實用新型涉及手術器械技術領域，尤其涉及一種微創左心耳閉合器輸送系統。本實用新型還涉及左心耳閉合器的定位和釋放系統。

背景技術

房顫是心房纖顫的簡稱，是常見的心律失常之一。在中風患者中，20％與房顫有關，35％的房顫患者在一生中會發生一次或一次以上的血栓栓塞。房顫是死亡率的獨立危險因素，房顫患者卒中率升高5倍，房顫的首要治療目標是預防卒中以及改善癥狀。90％～100％的非風濕性心臟病房顫患者血栓來源于左心耳。

循證醫學證明，封閉左心耳可以預防房顫患者栓塞并發癥的發生。臨床上，心臟外科采用專用的閉合器封閉左心耳，減少房顫患者腦卒中的發生。

中國專利號CN201120478678.2公開了一種心耳夾及其輸送系統，該輸送系統支撐架為固定結構，其頭端不能調整方向，心耳夾的釋放需要借助手術剪刀剪斷固定線才能實現，該技術植入路徑大，操作不便利。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是：提供一種微創左心耳閉合器輸送系統，解決現有左心耳閉合器輸送系統尺寸過大，釋放不平穩的缺點。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種手術裝置，包括：頭端、關節、連接桿和手柄，手柄的遠端和連接桿的近端連接，連接桿的遠端和第四關節的近端連接，第四關節的遠端和第三關節的近端通過旋轉軸連接，第三關節的遠端和第二關節的近端連接，第二關節的遠端和第一關節的近端通過旋轉軸連接，頭端通過懸臂與第一關節連接。

關節自遠端至近端方向依次包括第一關節、第二關節、第三關節和第四關節，第一關節和第二關節位于第一平面，第三關節和第四關節位于第二平面。

頭端與第一關節、第二關節位于第一平面，頭端包括上臂、下臂，上臂近端包括兩個通孔，從遠端至近端方向分布，分別為第一通孔、第三通孔，下臂近端包括兩個通孔，從遠端至近端方向分布，分別為第二通孔、第四通孔。

第一關節的遠端沿中心線兩側分布4對通孔，分別為第五通孔、第七通孔、第六通孔和第八通孔。上臂和下臂的虛擬中心線兩側對稱分布有第一懸臂、第三懸臂、第二懸臂和第四懸臂，懸臂的一端設有通孔，另一末端設有齒輪1，具體來說，懸臂近臂端為通孔，懸臂近第一關節末端為齒輪1，懸臂的通孔和齒輪1通過銷軸分別連接在上述第一至第八通孔中，具體而言，懸臂的通孔與上臂、下臂的通孔通過銷軸連接，懸臂的齒輪1通過銷軸與第一關節的通孔連接，懸臂的齒輪1之間沿連接桿方向設有蝸桿1，蝸桿1的兩端設有法蘭，法蘭固定于第一關節內側，蝸桿1的近端末端設有錐形齒輪1，錐形齒輪1的旋轉軸與蝸桿1的旋轉軸、第一關節的虛擬中心線重合，與錐形齒輪1嚙合的錐形齒輪2固定于第一關節內側虛擬中心線上，錐形齒輪2旋轉軸垂直于第一平面，錐形齒輪2設有一同軸滑輪1，通過控制導線1繞過滑輪1延伸至手柄中的線軸1，線軸1與控制鍵1同軸，旋轉控制鍵1可驅動錐形齒輪2轉動從而驅動蝸桿1近端的錐形齒輪1旋轉，從而驅動蝸桿1旋轉，蝸桿1驅動懸臂末端的齒輪1旋轉，從而驅動懸臂旋轉，從而驅動上臂、下臂開合。