[實用新型]一種手術器械

有效

• 申請號: 201720762105.X
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN208065224U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 謝北平
• 申請（專利權）人: 北京領健醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/12
• 分類號: A61B17/12
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 谷成

1.一種手術器械，包括手柄、連接桿、關節和頭端，其特征在于：頭端設有上臂、下臂，上臂、下臂用銷軸與懸臂一端連接，懸臂另一端用銷軸與關節連接，懸臂可繞銷軸旋轉，懸臂的旋轉驅動上臂、下臂張開或閉合，

所述關節之間通過銷軸連接，所述關節尾端設有導向裝置，驅動導向裝置，所述關節可繞銷軸旋轉，

所述導向裝置是蝸輪-蝸桿嚙合或蝸輪-蝸輪嚙合或通過控制導線驅動的滑輪或齒輪或其中任意組合，調整設置于所述手柄上的控制鍵，可驅動所述導向裝置，從而驅動所述關節繞所述銷軸旋轉，從而驅動所述頭端旋轉，

所述懸臂的末端設有齒輪，所述齒輪相互嚙合或與蝸桿嚙合。

2.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述上臂、下臂內設有導線槽，沿所述導線槽設有若干裝載孔。

3.根據權利要求1所述器械，其特征在于，控制導線或推桿或蝸輪或齒輪或其任意組合驅動所述上臂或所述下臂或所述懸臂或其中任意組合做往復運動，驅動所述懸臂繞所述銷軸旋轉。

4.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述齒輪或蝸桿設有鎖死裝置，所述齒輪參數完全一致或各異。

5.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，每一個所述導向裝置可驅使所述頭端在某一確定平面旋轉，增加所述關節數量和所述導向裝置數量可相應增加所述頭端旋轉的平面數量。

6.根據權利要求2所述的手術器械，其特征在于，所述導向裝置是球體齒輪。

7.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述關節、所述連接桿、所述手柄相互連接，所述上臂、下臂與所述關節連接。

8.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述頭端可在任一平面或曲面內轉動，所述手柄設有控制鍵，所述控制鍵設有鎖死裝置。