[實用新型]一種具備越障能力的清潔機器人

有效

• 申請號: 201720761894.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207940852U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 朱澤春;姜新勇
• 申請（專利權）人: 杭州九陽小家電有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具備越障能力的清潔機器人，包括主體和設置在主體上的行走輪組件，其特征在于，所述主體上還設有驅動裝置與行走輪活動腔，所述行走輪組件包括行走輪與擺桿，所述行走輪設置在擺桿的一端，擺桿的另一端與驅動裝置連接并可繞該連接端在豎直平面內轉動，所述擺桿帶動行走輪在行走輪活動腔內轉動以使所述行走輪組件變換姿態重獲抓地力。

2.如權利要求1所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述擺桿上還設有行走電機，所述行走電機驅動行走輪以提供前進動力。

3.如權利要求1所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述擺桿逆時針旋轉以越過障礙物，并繼續或反向旋轉以使所述行走輪組件恢復至正常姿態。

4.如權利要求1或2或3所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，還包括連桿，所述連桿與擺桿的另一端固定連接，所述驅動裝置包括驅動連桿轉動的轉動電機，所述連桿帶動擺桿轉動。

5.如權利要求4所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述轉動電機與連桿通過齒輪傳動。

6.如權利要求5所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述行走輪組件分別設于連桿的兩端，所述轉動電機的輸出軸與連桿通過齒輪傳動。

7.如權利要求6所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述連桿包括第一連桿與第二連桿，所述轉動電機包括與所述第一連桿和第二連桿分別對應的第一轉動電機與第二轉動電機，所述第一轉動電機和第二轉動電機的輸出軸分別與所述第一連桿和第二連桿通過齒輪傳動。

8.如權利要求6所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述連桿包括第一連桿與第二連桿，所述轉動電機的輸出軸同時與所述第一連桿和第二連桿通過齒輪傳動。

9.如權利要求1所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括離地檢測裝置，所述離地檢測裝置用于在所述行走輪脫離地面喪失抓地力時產生狀態信號，所述驅動裝置根據所述狀態信號動作。

10.如權利要求4所述的具備越障能力的清潔機器人，其特征在于，所述連桿和擺桿一體成型。