[實用新型]一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置

有效

• 申請號: 201720761469.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207090871U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 白相林
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團有限公司
• 主分類號: B66D3/00
• 分類號: B66D3/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術領域

本實用新型涉及起吊機構技術領域，具體為一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置。

背景技術

起吊機構是任何起重機必須具備的，使物品獲得升降運動的基本組成。起吊機構工作的好壞將直接影響整臺起重機的工作性能，起重量對起升機構的組成形式、傳動部件、電動機的驅動功率有重要影響，在起重機系列設計中，合理選擇起重量是重要的環節一般情況下，當起重量超過10t時，常設置兩個起升機構，即主起升擊機構和副起升機構，主起升機構的重量大，用以起吊重的貨物，副起升機構的起重量小，但速度較快，用以起吊較輕的貨物或作輔助性工作，提高工作效率，隨著科學技術的發展，便攜式的起吊裝置也越來越多，而且功能也越來越強大，

但現有的便攜式起吊裝置沒有設置一級伸縮柱，在工作過程中能夠伸縮進行控制需要起吊裝置的高度，但是當需要轉移便攜式起吊裝置時，因為所占空間過大，不能方便的進行轉移，從而降低了便攜式起吊裝置的實用性，因為便攜式起吊裝置沒有設置繩子固定器，不能有效的固定尼龍繩進行起吊，如果在起吊過程中因為沒有固定好繩子而出現工作事故，威脅到人們的人身安全，降低了便攜式起吊裝置的安全性，便攜式起吊裝置沒有設置旋轉圓盤，不能方便的將便攜式起吊裝置進行旋轉，使得在工作過程中，因為旋轉的速率過慢，導致工作時間過長，從而降低了便攜式起吊裝置的工作效率。

所以，如何設計一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，包括起吊裝置主體，所述起吊裝置主體由起吊裝置主體底部設有的起吊裝置底座和頂部設有的起吊桿構成，所述起吊裝置底座的頂部設有控制底盤，且所述控制底盤與所述起吊裝置底座緊密焊接，所述控制底盤的頂部設有旋轉圓盤和伸縮柱底座，且所述伸縮柱底座與所述控制底盤通過所述旋轉圓盤活動連接，所述旋轉圓盤的頂部設有支撐板和固定桿，且所述固定桿與所述旋轉圓盤通過所述支撐板固定連接，所述旋轉圓盤的頂部設有固定板和旋轉軸，且所述旋轉軸與所述旋轉圓盤通過所述固定板活動連接，所述伸縮柱底座的頂部設有一級伸縮柱和二級伸縮柱，且所述二級伸縮柱與所述伸縮柱底座通過所述一級伸縮柱活動連接，所述二級伸縮柱的側面設有繩子固定器，且所述繩子固定器與所述二級伸縮柱緊密焊接，所述起吊桿的頂部設有固定支架和固定支柱，且所述固定支柱與所述起吊桿通過所述固定支架固定連接。

進一步的，所述控制底盤的側面設有調控旋鈕，且所述調控旋鈕與所述控制底盤通過螺絲固定連接。

進一步的，所述繩子固定器的側面設有繩孔，且所述繩孔貫穿設置于所述繩子固定器的內部。

進一步的，所述旋轉軸的一側設有固定柱，且所述固定柱與所述旋轉軸緊密焊接。

進一步的，所述固定支柱的側面設有輪軸，且所述輪軸與所述固定支柱固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，設置了一級伸縮柱，在工作過程中能夠伸縮進行控制需要起吊裝置的高度，因為有一級、二級伸縮柱，使得能夠進行壓縮所占空間，讓該種便攜式起吊裝置方便的進行轉移，從而提高了該種便攜式起吊裝置的實用性，因為該種便攜式起吊裝置設置了繩子固定器，能有效的固定尼龍繩進行起吊，不會因為沒有固定好繩子而發生的事故，保證了人們的人身安全，提高了該種便攜式起吊裝置的安全性，該種便攜式起吊裝置設置了旋轉圓盤，能夠方便的將該種便攜式起吊裝置進行旋轉，使得在工作過程中，不會因為旋轉的速率過慢，而導致工作時間過長，加快了工作的速度，從而提高了該種便攜式起吊裝置的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的起吊桿局部結構示意圖；

圖中：1-起吊裝置底座；2-控制底盤；3-調控旋鈕；4-旋轉圓盤；5-支撐板；6-固定板；7-旋轉軸；8-固定柱；9-固定桿；10-伸縮柱底座；11-一級伸縮柱；12-二級伸縮柱；13-繩子固定器；14-繩孔；15-起吊桿；16-固定支架；17-固定支柱；18-輪軸；19-起吊裝置主體。

具體實施方式