[實用新型]一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置有效
| 申請號： | 201720761469.6 | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN207090871U | 公開（公告）日： | 2018-03-13 |
| 發明（設計）人： | 白相林 | 申請（專利權）人： | 哈工大機器人集團有限公司 |
| 主分類號： | B66D3/00 | 分類號： | B66D3/00 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231 | 代理人： | 劉娟娟 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大樓 外墻 保潔 機器人 便攜式 越障 起吊 裝置 | ||
1.一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，包括起吊裝置主體(19)，其特征在于：所述起吊裝置主體(19)由起吊裝置主體(19)底部設有的起吊裝置底座(1)和頂部設有的起吊桿(15)構成，所述起吊裝置底座(1)的頂部設有控制底盤(2)，且所述控制底盤(2)與所述起吊裝置底座(1)緊密焊接，所述控制底盤(2)的頂部設有旋轉圓盤(4)和伸縮柱底座(10)，且所述伸縮柱底座(10)與所述控制底盤(2)通過所述旋轉圓盤(4)活動連接，所述旋轉圓盤(4)的頂部設有支撐板(5)和固定桿(9)，且所述固定桿(9)與所述旋轉圓盤(4)通過所述支撐板(5)固定連接，所述旋轉圓盤(4)的頂部設有固定板(6)和旋轉軸(7)，且所述旋轉軸(7)與所述旋轉圓盤(4)通過所述固定板(6)活動連接，所述伸縮柱底座(10)的頂部設有一級伸縮柱(11)和二級伸縮柱(12)，且所述二級伸縮柱(12)與所述伸縮柱底座(10)通過所述一級伸縮柱(11)活動連接，所述二級伸縮柱(12)的側面設有繩子固定器(13)，且所述繩子固定器(13)與所述二級伸縮柱(12)緊密焊接，所述起吊桿(15)的頂部設有固定支架(16)和固定支柱(17)，且所述固定支柱(17)與所述起吊桿(15)通過所述固定支架(16)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征在于：所述控制底盤(2)的側面設有調控旋鈕(3)，且所述調控旋鈕(3)與所述控制底盤(2)通過螺絲固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征在于：所述繩子固定器(13)的側面設有繩孔(14)，且所述繩孔(14)貫穿設置于所述繩子固定器(13)的內部。
4.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征在于：所述旋轉軸(7)的一側設有固定柱(8)，且所述固定柱(8)與所述旋轉軸(7)緊密焊接。
5.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征在于：所述固定支柱(17)的側面設有輪軸(18)，且所述輪軸(18)與所述固定支柱(17)固定連接。
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