[實用新型]運料裝置

有效

• 申請號: 201720761042.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206842512U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 顧強;符秋平
• 申請（專利權）人: 彌富科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種運料裝置。

背景技術

在機械領域中，往往會設置機械手進行取得產品和釋放產品，例如，在真空壓力傳感器組裝生產線上，往往會設置機械手。目前的運料其只具有升降和平移的功能，在實際的生產作業中，其實用性還是較差。

為了能夠解決上述的技術問題，例如，中國專利文獻公開了一種插排組裝機的開關換位機械手[申請號：201620313603.1]，包括料箱固定塊、第一單軸驅動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅動器、換位機械手、接近傳感器和開關料箱，所述換位滑塊和第一單軸驅動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅動器和換位滑軌之間設有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內側面設有滑槽，滑槽與開關料箱兩側面的固定條配合，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側面安裝有第二單軸驅動器，第二單軸驅動器的工作臺安裝有換位機械手的開關安裝板。通過上述方式，該方案能夠替代工人自動進行換位處理，節約勞動力，降低了生產成本。

上述的方案雖然具有如上的諸多優點，但是，上述的方案其結構相對復雜且制造成本較高，使用存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構更簡單且制造成本低，使用更加安全的運料裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本運料裝置包括運料軌道，在運料軌道上設有與運料軌道滑動連接的運料滑動座且所述的運料滑動座與運料驅動機構連接，在運料軌道的兩端分別設有用于防止所述的運料滑動座向外脫離運料軌道的限位結構，在運料滑動座上設有運料旋轉座且所述的運料旋轉座與旋轉氣缸連接，在運料旋轉座上設有能夠在豎直方向升降的運料升降座且所述的運料升降座與運料升降驅動機構連接，在運料升降座的頂部設有懸臂式運料板且所述的運料升降座和懸臂式運料板之間設有位置調節結構，在懸臂式運料板的懸空端設有能夠將傳感器夾取或釋放的運料夾持機械手。

提高了組裝效率，另外，整體的結構更加簡單，無形中降低了制造成本。

設置的限位結構，其能夠進一步提高使用的安全性。

在上述的運料裝置中，所述的限位結構包括限位板，在限位板上設有至少一根水平設置的限位柱且運料滑動座與限位柱接觸則運料滑動座停止移動。

在上述的運料裝置中，所述的限位柱懸空端設有柔性頭部。限位板和限位柱之間設有周向固定結構。

該周向固定結構包括設置在限位板上的定位孔體，在限位柱上設有能夠插于該定位孔體中的延長部，在定位孔體的內壁設有內花鍵，在延長部上設有外花鍵，且所述的內花鍵和外花鍵嚙合連接，延長部的外徑小于限位柱的外徑且在延長部和限位柱之間形成限位臺階。

在上述的運料裝置中，所述的運料軌道上設有兩根相互平行的運料導軌，所述的運料滑動座上設有與所述的運料導軌相匹配的滑槽。

在上述的運料裝置中，所述的位置調節結構包括設置在懸臂式運料板上的若干條形孔，在運料升降座的頂部設有若干與所述的條形孔一一對應的螺孔，在每個條形孔中分別穿設有與螺孔螺紋連接的緊固件。

在上述的運料裝置中，在相鄰的兩個條形孔之間設有至少一個條形定位銷孔，在運料升降座的頂部設有與所述的條形定位銷孔一一對應的圓形銷孔，在圓形銷孔中設有插于條形定位銷孔中的銷子。

在上述的運料裝置中，所述的運料驅動機構包括運料雙活塞桿氣缸。

在上述的運料裝置中，所述的運料升降驅動機構包括運料升降雙活塞桿氣缸。

在上述的運料裝置中，所述的運料夾持機械手包括兩個對稱設置的夾持爪，兩個夾持爪通過聯動結構與夾料氣缸連接。聯動結構為現有技術，本申請就不對其結構作進一步的贅述。

在上述的運料裝置中，所述的運料軌道上設有與運料滑動座連接的排鏈。

與現有的技術相比，本運料裝置的優點在于：

1、提高了組裝效率，另外，整體的結構更加簡單，無形中降低了制造成本。

2、設置的限位結構，其能夠進一步提高使用的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的另一視角結構示意圖。

圖中，運料軌道M1、限位板M11、限位柱M12、運料導軌M13、排鏈M14、運料滑動座M2、運料旋轉座M3、旋轉氣缸M31、運料升降座M4、懸臂式運料板M5、條形孔M51、條形定位銷孔M52、運料夾持機械手M6、夾持爪M61。

具體實施方式