[實用新型]運料裝置

有效

• 申請號: 201720761042.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206842512U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 顧強;符秋平
• 申請（專利權）人: 彌富科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種運料裝置，包括運料軌道(M1)，其特征在于，所述的運料軌道(M1)上設有與運料軌道(M1)滑動連接的運料滑動座(M2)且所述的運料滑動座(M2)與運料驅動機構連接，在運料軌道(M1)的兩端分別設有用于防止所述的運料滑動座(M2)向外脫離運料軌道(M1)的限位結構，在運料滑動座(M2)上設有運料旋轉座(M3)且所述的運料旋轉座(M3)與旋轉氣缸(M31)連接，在運料旋轉座(M3)上設有能夠在豎直方向升降的運料升降座(M4)且所述的運料升降座(M4)與運料升降驅動機構連接，在運料升降座(M4)的頂部設有懸臂式運料板(M5)且所述的運料升降座(M4)和懸臂式運料板(M5)之間設有位置調節結構，在懸臂式運料板(M5)的懸空端設有能夠將傳感器夾取或釋放的運料夾持機械手(M6)。

2.根據權利要求1所述的運料裝置，其特征在于，所述的限位結構包括限位板(M11)，在限位板(M11)上設有至少一根水平設置的限位柱(M12)且運料滑動座(M2)與限位柱(M12)接觸則運料滑動座(M2)停止移動。

3.根據權利要求2所述的運料裝置，其特征在于，所述的限位柱(M12)懸空端設有柔性頭部。

4.根據權利要求1所述的運料裝置，其特征在于，所述的運料軌道(M1)上設有兩根相互平行的運料導軌(M13)，所述的運料滑動座(M2)上設有與所述的運料導軌(M13)相匹配的滑槽。

5.根據權利要求1所述的運料裝置，其特征在于，所述的位置調節結構包括設置在懸臂式運料板(M5)上的若干條形孔(M51)，在運料升降座(M4)的頂部設有若干與所述的條形孔(M51)一一對應的螺孔，在每個條形孔(M51)中分別穿設有與螺孔螺紋連接的緊固件。

6.根據權利要求5所述的運料裝置，其特征在于，在相鄰的兩個條形孔(M51)之間設有至少一個條形定位銷孔(M52)，在運料升降座(M4)的頂部設有與所述的條形定位銷孔(M52)一一對應的圓形銷孔，在圓形銷孔中設有插于條形定位銷孔(M52)中的銷子。

7.根據權利要求1所述的運料裝置，其特征在于，所述的運料驅動機構包括運料雙活塞桿氣缸。

8.根據權利要求1所述的運料裝置，其特征在于，所述的運料升降驅動機構包括運料升降雙活塞桿氣缸。

9.根據權利要求1所述的運料裝置，其特征在于，所述的運料夾持機械手(M6)包括兩個對稱設置的夾持爪(M61)，兩個夾持爪(M61)通過聯動結構與夾料氣缸連接。

10.根據權利要求1所述的運料裝置，其特征在于，所述的運料軌道(M1)上設有與運料滑動座(M2)連接的排鏈(M14)。