[實用新型]毛刺打磨裝置

有效

• 申請號: 201720760050.9
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207087501U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李駕山;孫小連
• 申請（專利權）人: 佛山市順佳鑫機械制造有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B49/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄺圓暉

技術領域

本實用新型涉及打磨設備，具體地，涉及一種毛刺打磨裝置。

背景技術

當前，托盤在加工后，需要人工打磨，以去除其表面的毛刺，而受限于使用需要，對于毛刺的去除精度要求較高，一般需要較高素質的操作者完成。但打磨毛刺本身是簡單重復勞動，因而，當前的人工打磨去毛刺的工藝，存在著勞動密集度高、效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種毛刺打磨裝置，以節省人力，并提高打磨效率和成品的打磨精度。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種毛刺打磨裝置，所述毛刺打磨裝置包括打磨工具、工作臺、三維移動架、視覺圖像監測系統和控制器，待打磨的工件固定裝夾在所述工作臺上，所述打磨工具安裝在所述三維移動架上并能夠跟隨所述三維移動架在所述工作臺的上方沿三維方向移動，所述視覺圖像監測系統用于采集待打磨的所述工件的圖形并識別出各個毛刺，所述控制器配置為通過控制所述三維移動架將所述打磨工具移動至所述毛刺的位置并進行打磨。

優選地，所述視覺圖像監測系統包括相互通訊的成像裝置和圖像處理系統，所述成像裝置安裝在所述三維移動架上且位于所述工作臺的上方，所述圖像處理系統配置為對比標準工件圖像與所述成像裝置采集的待打磨工件圖像并確定所述毛刺。

優選地，所述成像裝置為CCD照相機。

優選地，所述圖像處理系統配置為向所述控制器輸出待打磨的所述工件的各個所述毛刺的位置、方向、長度和高度。

優選地，所述三維移動架包括分別沿所述工作臺平面的橫向和縱向的橫向滑軌、縱向滑軌以及豎向滑軌，所述橫向滑軌安裝在所述縱向滑軌的縱向滑塊上并能夠沿所述縱向滑軌縱向滑移，所述豎向滑軌安裝在所述橫向滑軌的橫向滑塊上并能夠沿所述橫向滑軌橫向滑移，所述豎向滑軌的豎向滑塊上設有用于固定裝夾所述打磨工具的裝夾板。

優選地，所述工作臺上設有與所述縱向滑軌間隔平行的輔助導軌，所述橫向滑軌的兩端分別安裝在所述縱向滑軌和所述輔助導軌上。

優選地，待打磨的所述工件通過夾具固定裝夾在所述工作臺上。

優選地，所述工件為沖壓件。

優選地，所述控制器配置為控制所述三維移動架將所述打磨工具移動至所述毛刺所處的邊線并進行全邊線打磨。

優選地，所述全邊線打磨的打磨精度不低于0.01mm。

通過上述技術方案，視覺圖像監測系統識別待打磨工件的產品上的毛刺，然后由控制器控制三維移動架動作，以使其上安裝的打磨工具依據控制器的控制移動至視覺圖像監測系統反饋的具有毛刺的位置，并進行打磨。毛刺打磨過程由視覺圖像監測系統進行毛刺位置識別定位，三維移動架控制打磨工具進行毛刺打磨，操作者無需具備很高素質即可完成操作，且執行速度高，生產效率相較于手工操作有所提高。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是毛刺打磨裝置的立體結構視圖一；

圖2是毛刺打磨裝置的立體結構視圖二。

附圖標記說明

1-三維移動架；101-橫向滑軌；1011-橫向滑塊；102-縱向滑軌；1021- 縱向滑塊；103-豎向滑軌；1031-豎向滑塊；104-裝夾板；105-輔助導軌；2- 工作臺；3-打磨工具；4-成像裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指針對附圖所示的方向而言的或者是針對豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關系描述用詞。

如圖1和2中所示，根據本實用新型的一種優選實施方式的毛刺打磨裝置，包括打磨工具3、工作臺2、三維移動架1、視覺圖像監測系統和控制器。

待打磨的工件固定裝夾在工作臺1上，打磨工具3安裝在三維移動架1 上，并能夠跟隨三維移動架1在工作臺1的上方沿三維方向移動，視覺圖像監測系統用于采集待打磨的工件的圖形并識別出各個毛刺，控制器控制三維移動架1的動作，將安裝于三維移動架1上的打磨工具3移動至毛刺的位置并進行打磨。